FreeRTOS如何优化任务调度以支持OLED更新？

在FreeRTOS中优化任务调度以支持OLED更新，主要涉及到以下几个方面：

1. **优先级管理**：为负责OLED更新的任务设置合适的优先级。通常，这个任务应该比那些对延迟敏感但不太依赖实时响应的任务具有更高的优先级。

task_create(oled_task_handler, "OLED Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

这里`tskIDLE_PRIORITY + 1`是一个示例，实际应根据应用需求调整。

2. **时间片轮转**：确保每个任务都有足够的执行时间，即使是低优先级任务也能周期性地运行以更新显示内容。可通过调整任务调度算法，比如使所有任务在同一级别下公平竞争CPU时间。

3. **互斥访问**：如果OLED更新涉及共享资源，例如全局变量，需要使用互斥锁（mutexes）保护，防止并发修改引起的数据混乱。

xSemaphoreHandle xMutex = xSemaphoreCreateBinary();
vTaskProtectcriticalSection(xMutex);
// 更新OLED内容
vTaskUnprotectcriticalSection(xMutex);

4. **减少中断影响**：尽量减少中断处理对任务执行的影响，特别是在显示更新过程中。例如，关闭不必要的中断，或者在中断服务程序结束后尽快返回任务状态。

5. **任务延时处理**：对于定时性的显示更新，使用任务延时（`vTaskDelayUntil`）可以更精确地控制任务执行时机，而不是频繁的中断抢占。

 TickType_t delay = pdMS_TO_TICKS(1000); // 每秒更新一次
 vTaskDelayUntil(&xNextUpdate, delay);