ros2的args参数

ROS 2 (Robot Operating System) 的 `args` 参数通常是指命令行参数，也称为参数服务器（Parameter Server）。在 ROS 2 环境中，用户可以在启动节点（node）时通过命令行传递参数给它，这些参数可以用于配置节点的行为、设置变量等。`args` 参数可以通过多种方式提供：

1. **直接指定**：在运行 `ros2 node` 命令时，可以直接在命令行后面添加 `-r` 或 `--remap` 参数来设置参数，例如：

   ros2 run my_node my_command -r param1=value1 param2=value2

2. **参数文件**：可以通过 `.yaml` 文件来预先定义一组参数，然后在启动时引用该文件，如：

   ros2 run my_node my_command -p params.yaml

3. **默认值**：某些参数可以在节点的 `launch` 或者 `cpp` 源码中设置默认值，如果未从外部提供，则使用默认值。

`args` 参数可以包括各种类型的数据，比如字符串、整数、浮点数、布尔值等，并且它们通常是动态的，意味着在运行过程中可以通过`ros2 param set`命令进行修改。