STM32F072 CAN邮箱满

对于STM32F072的CAN邮箱满的问题，可以通过以下步骤进行解决：

1. 在CAN中断服务函数中，及时读取CAN接收FIFO中的数据，并将数据存储到相应的缓冲区中，以释放CAN邮箱空间。
2. 调整CAN接收FIFO的深度，以增加CAN接收缓冲区的容量。
3. 调整CAN发送邮箱的数量，以增加CAN发送缓冲区的容量。

相关问题

stm32f407can

STM32F407是一款微控制器，具备两个CAN控制器（CAN1和CAN2）。其中，CAN1是主控制器，带有512字节的SRAM，而CAN2是从控制器，与CAN1共享相同的SRAM。但是，CAN2需要确保CAN1正常工作才能访问SRAM，因此不能独立工作。同时，配置筛选器也需要在CAN1中完成，CAN2无法进行配置。每个CAN控制器都有一个发送FIFO，包含三个发送邮箱，每个邮箱可以存放一条帧信息。并且，每个CAN控制器还具有两个接收FIFO，每个FIFO有三个接收邮箱，每个邮箱可以存放一条帧信息。此外，每个CAN控制器还有16位定时器，可以实现定时触发通信，并在最后两个数据字节中发送时间戳。CAN1和CAN2共用28个筛选器，使用筛选器来配置可接收的ID列表或掩码，只有通过筛选的帧才会进入接收邮箱。一个筛选器只能配置给一个接收FIFO，但一个接收FIFO可以同时关联多个筛选器。对于CAN的收发模式，除了正常模式，还有静默模式、回环模式和回环静默模式。在正常模式下，CAN可以发送和接收数据；在静默模式下，CAN只能向自身接收端发送显性电平，并且只能向总线发送隐性电平，无法向外部设备发送数据，但可以接收总线数据和自身发送的数据；在回环模式下，CAN可以向总线和自身接收端发送数据，但不能正常接收总线数据，只能接收自身发送的数据；而在回环静默模式下，CAN只能自发自收，无法向总线正常发送或接收数据。 在使用STM32F407的CAN功能时，需要进行模块初始化，可以调用相应的函数进行配置和启动控制器。如果开启了中断接收，可以在中断处理函数中调用接收处理函数，或者重写回调函数来处理接收到的数据。另外，如果需要停止CAN控制器的运行，可以调用相应的函数来停止控制器的工作。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

stm32f407can发送代码

以下是一个简单的STM32F407CAN发送代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

void CAN_Configuration(void);

int main(void)
{
  CAN_Configuration();

  while (1)
  {
    CAN1->sTxMailBox[0].TIR = 0x06500000; // 设置发送标识符为0x065
    CAN1->sTxMailBox[0].TDLR = 0x01234567;  // 设置发送数据

    CAN1->sTxMailBox[0].TDTR = 0x08;  // 设置发送数据长度为8位
    CAN1->sTxMailBox[0].TIR |= 0x01; // 设置请求发送
    while((CAN1->sTxMailBox[0].TIR & 0x01) != 0); // 等待发送完成

    delay(1000);  // 延时1秒后再次发送
  }
}

void CAN_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;

  /* 使能GPIO和CAN时钟 */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);

  /* 配置CAN引脚 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  /* 配置CAN */
  CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq;
  CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
  CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
  CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 3;
  CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
  CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
  CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

  /* 过滤器配置 */
  CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment = CAN_Filter_FIFO0;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation = ENABLE;
  CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

  /* 启动CAN */
  CAN_Cmd(CAN1, ENABLE);

  /* 等待CAN准备就绪 */
  while(CAN_GetFlagStatus(CAN1, CAN_FLAG_INITOK) == RESET);

  /* 进入循环模式 */
  CAN1->FMR |= 0x01;
  CAN1->FM1R &= 0x00;
  CAN1->FS1R |= 0x00;
  CAN1->FFA1R |= 0x00;
  CAN1->FA1R |= 0x01;
}

这个代码示例的作用是配置STM32F407的CAN1发送一帧数据，发送标识符为0x065，发送的数据为0x01234567。代码首先定义了CAN和GPIO的配置函数CAN_Configuration，并在主函数中调用该函数以进行配置。

在主循环中，代码首先配置CAN1发送邮箱的标识符和数据。然后设置请求发送位，等待发送完成。完成后通过delay函数延时1秒后再次发送。

配置函数CAN_Configuration首先使能了CAN和GPIO的时钟，然后配置了CAN引脚为复用功能，设置引脚速率为100MHz。接下来，使用CAN_Init函数配置CAN的参数，设置了波特率、模式等。

然后，代码配置了CAN的过滤器，用于过滤接收到的消息。最后，启动CAN并等待初始化完成。

请注意，在使用该代码之前，需要根据实际情况进行适当修改和调整。