ros中roslaunch命令
时间: 2023-11-16 22:07:38 浏览: 56
roslaunch命令是ROS中用于启动多个节点的命令。在规模较大的程序中,常常有多个节点之间相互联系,协同达到软件正确执行的目的。使用roslaunch命令可以方便地启动多个节点,并且可以附加一些ROS命令选项,比如修改参数或节点的名称,设置节点的命名空间,设置ROS_ROOT及ROS_PACKAGE_PATH,以及环境变量修改等选项的ROS命令。在执行roslaunch命令时,一定要先执行source命令:source ../devel/setup.bash命令,否则找不到对应的包名称。使用launch文件可以更方便地启动多个节点,同时也可以在launch文件中设置节点的参数和命名空间等选项。
相关问题
ros中怎么启动roslaunch命令
要启动 roslaunch 命令,需要在终端中输入以下命令:
```
roslaunch package_name launch_file_name.launch
```
其中,`package_name` 是你要启动的 ROS 包的名称,`launch_file_name` 是你要启动的 launch 文件的名称。这个命令会自动启动 ROS 节点和相关的进程,以便你可以开始使用 ROS 系统。
ros 键盘控制命令roslaunch keyboard
roslaunch keyboard是ROS中用于启动键盘控制命令的一个launch文件。当我们想要通过键盘来控制ROS中的机器人或者其他设备时,可以使用roslaunch keyboard命令来启动键盘控制节点,这样就可以通过按键来发送控制指令,实现对机器人或设备的实时控制。
roslaunch命令是ROS中用来启动launch文件的工具,通过roslaunch keyboard的方式启动键盘控制节点,可以方便地将键盘与ROS系统进行连接,实现对机器人的控制。一旦启动了键盘控制节点,就可以根据预先设置好的按键映射,通过按下指定按键来发送相应的控制指令,比如控制机器人的运动、姿态等。
总之,roslaunch keyboard命令是ROS中用来启动键盘控制节点的方式,通过这个命令可以实现对机器人或其他设备的键盘控制。这样的设计可以使得控制更加直观和灵活,便于用户在实验室或者其他环境中进行实时控制和交互操作。