if (shot1[i][j] == shot2[j][k])写法对吗，两个都是布尔向量

这个写法是错误的。因为 `shot1[i][j]` 和 `shot2[j][k]` 都是布尔向量，不能直接比较两个布尔向量。

如果你想比较 `shot1` 中第 `i` 行第 `j` 个元素和 `shot2` 中第 `j` 行第 `k` 个元素是否相等，可以这样写：

if shot1[i, j] == shot2[j, k]:
    # do something

其中 `shot1[i, j]` 表示 `shot1` 中第 `i` 行第 `j` 列的元素，`shot2[j, k]` 表示 `shot2` 中第 `j` 行第 `k` 列的元素。注意这里使用的是逗号 `,` 而不是方括号 `[]`。

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pcl::SHOT352 descriptor1 = shot1->at(i); pcl::SHOT352 descriptor2 = shot2->at(i);如何对两个二进制数进行异或操作

由于`pcl::SHOT352`是由多个`uint32_t`类型的数据组成的，因此需要先将两个`pcl::SHOT352`类型的变量中对应的`uint32_t`类型数据分别进行异或操作，然后将结果存储到一个新的`pcl::SHOT352`类型变量中。可以使用循环遍历每个`uint32_t`类型数据，然后对其进行异或操作，例如：

pcl::SHOT352 descriptor1 = shot1->at(i);
pcl::SHOT352 descriptor2 = shot2->at(i);
pcl::SHOT352 diff;
for(int j = 0; j < 11; j++) // 11是352位二进制数中uint32_t类型数据的数量
{
    diff.histogram[j] = descriptor1.histogram[j] ^ descriptor2.histogram[j];
}

在上面的代码中，`diff`是一个新的`pcl::SHOT352`类型的变量，`j`是循环变量，遍历每个`uint32_t`类型数据的下标。`^`是按位异或操作符，将`descriptor1.histogram[j]`和`descriptor2.histogram[j]`对应的`uint32_t`类型数据进行异或操作，将结果存储到`diff.histogram[j]`中。最终，`diff`中就存储了`descriptor1`和`descriptor2`两个二进制数的按位异或结果。

std::vector<bool>shot; for(int j = 0; j < 5; j++) shot[j]=1

这段代码有一个错误，因为 `std::vector<bool>` 是一个特化的容器类。它使用了位压缩技术，每个元素只占用 1 位空间。因此，你不能直接通过 `(int)` 或 `[]` 运算符来访问其中的元素。

如果你想要创建一个长度为 5 的 `std::vector<bool>`，并将其所有元素设置为 1，可以这样写：

std::vector<bool> shot(5, true);

这里使用了 `std::vector` 的构造函数，第一个参数是容器的大小，第二个参数是每个元素的初始值。在这个例子中，容器的大小为 5，每个元素的初始值为 `true`。