在stm32单片机使用c语言如何发送$PSRF103,00,00,01,01*25给gps
时间: 2023-08-15 16:06:40 浏览: 46
在STM32单片机上使用C语言发送$PSRF103,00,00,01,01*25命令,可以通过串口通信实现。以下是一个简单的示例代码,仅供参考:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include <string.h>
// 定义串口发送函数
void USART_SendString(char* s)
{
while(*s)
{
while(!(USART1->SR & 0x00000040));
USART_SendData(USART1, *s);
s++;
}
}
int main()
{
// 初始化串口
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
// 发送命令
char* command = "$PSRF103,00,00,01,01*25";
USART_SendString(command);
while(1)
{
// 此处可以添加其他代码
}
}
```
在上述代码中,我们通过USART_SendString函数向串口发送$PSRF103,00,00,01,01*25命令。您可以根据您的具体需求进行修改。同时,我们需要注意串口的初始化设置,包括波特率、数据位、停止位等设置,需要与GPS设备的通信设置保持一致。