如何在ros中打开Gazebo Control

可以通过运行以下命令来在ROS中打开Gazebo控制：

$ roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
$ roslaunch <package_name> <launch_file>.launch

其中，<package_name>是你想要使用的包的名称，<launch_file>是你想要启动的launch文件的名称。你还需要在另一个终端中运行以下命令来启动Gazebo控制台：

$ rostopic pub /gazebo/set_model_state ...

希望这对你有帮助！

相关问题

ros2安装gazebo_ros2_control

要在ROS 2中安装gazebo_ros2_control，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了ROS 2和Gazebo。如果您还没有安装，请参考官方文档进行安装。

2. 接下来，使用以下命令安装gazebo_ros_pkgs：

   sudo apt-get install ros-<distro>-gazebo-ros-pkgs

其中，`<distro>`是您正在使用的ROS 2版本。例如，对于ROS 2 Foxy Fitzroy版本，您应该使用以下命令：

   sudo apt-get install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs

3. 然后，使用以下命令安装gazebo_ros2_control：

   sudo apt-get install ros-<distro>-gazebo-ros2-control

其中，`<distro>`是您正在使用的ROS 2版本。例如，对于ROS 2 Foxy Fitzroy版本，您应该使用以下命令：

   sudo apt-get install ros-foxy-gazebo-ros2-control

4. 安装完成后，您可以使用以下命令启动Gazebo和gazebo_ros2_control：

   ros2 launch gazebo_ros2_control demo.launch.py

这将启动一个包含示例机器人的Gazebo仿真，并使用gazebo_ros2_control控制机器人。

希望这可以帮助您安装和使用gazebo_ros2_control。

ros2 安装gazebo_ros2_control

要在ROS 2中安装gazebo_ros2_control，请按照以下步骤进行操作：

1. 确保您已经安装了最新版本的ROS 2，可以使用以下命令检查ROS 2的版本：

ros2 --version

2. 安装Gazebo，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt install gazebo9

3. 安装gazebo_ros_pkgs和ros2_control_pkgs，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt install ros-<rosdistro>-gazebo-ros-pkgs ros-<rosdistro>-ros2-control ros-<rosdistro>-ros2-controllers

其中，`<rosdistro>`是您正在使用的ROS 2发行版的名称，例如“foxy”或“galactic”。

4. 您还需要安装ros2_control和ros2_controllers的依赖项，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt install ros-<rosdistro>-hardware-interface ros-<rosdistro>-controller-interface

5. 最后，编译和安装软件包，可以使用以下命令：

colcon build --symlink-install

现在，您已经成功安装了gazebo_ros2_control并可以开始使用它了。