qt modbus tcp 写入寄存器请求组包

在Qt中使用Modbus TCP协议进行寄存器写入，需要进行以下步骤：

1. 创建Modbus TCP通信对象

QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);

2. 连接Modbus TCP服务器

client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, port);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, address);
client->connectDevice();

3. 创建写入请求

QModbusDataUnit writeUnit = QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, startAddress, numberOfRegisters);
writeUnit.setValue(0, value1);
writeUnit.setValue(1, value2);

4. 发送写入请求

if (auto *reply = client->sendWriteRequest(writeUnit, slaveAddress)) {
    if (!reply->isFinished())
        connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &MyClass::writeRequestFinished);
    else
        delete reply; // 响应已完成，销毁响应对象
} else {
    qDebug() << "Write error: " << client->errorString();
}

在上述代码中，`startAddress`和`numberOfRegisters`分别表示写入的起始地址和寄存器数量，`value1`和`value2`分别表示写入的值，`slaveAddress`表示Modbus服务器的地址。`writeRequestFinished`是一个槽函数，用于处理写入请求完成后的响应。

注意：在使用Modbus TCP协议进行通信时，需要保证客户端和服务器的IP地址和端口号正确。