qt modbus tcp 写入寄存器请求组包不使用modbus库

如果你不想使用已有的 Modbus 库，可以手动构建 Modbus TCP 的写入寄存器请求数据包。

Modbus TCP 的写入寄存器请求数据包格式如下：

| 字段 | 字节数 | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 事务标识符 | 2 | 用于标识请求和响应，请求和响应的标识符应该一致 |
| 协议标识符 | 2 | Modbus 协议标识符，固定为 0x0000 |
| 数据长度 | 2 | 数据段长度，不包括事务标识符、协议标识符和数据长度本身 |
| 单元标识符 | 1 | Modbus 设备地址 |
| 功能码 | 1 | Modbus 功能码，写入寄存器的功能码为 0x10 |
| 起始地址 | 2 | 要写入的寄存器的起始地址 |
| 寄存器数量 | 2 | 要写入的寄存器数量 |
| 字节数 | 1 | 要写入的数据字节数 |
| 数据 | N | 要写入的数据，长度为字节数字段指定的字节数 |

可以使用以下代码实现 Modbus TCP 的写入寄存器请求数据包的组包：

// Modbus TCP 的写入寄存器请求数据包组包
// unitId: Modbus 设备地址
// startAddress: 起始地址
// registerCount: 寄存器数量
// data: 要写入的数据
// dataLength: 要写入的数据字节数
// packet: 组装好的 Modbus TCP 的写入寄存器请求数据包
// 返回值: 组装好的数据包长度
int buildModbusTcpWriteRegistersPacket(int unitId, int startAddress, int registerCount, unsigned char* data, int dataLength, unsigned char* packet)
{
    // 事务标识符，随意指定一个值即可
    int transactionId = 0x0001;

    // 数据段长度，不包括事务标识符、协议标识符和数据长度本身
    int dataSegmentLength = 6 + 1 + registerCount * 2 + dataLength;

    // 组装 Modbus TCP 的写入寄存器请求数据包
    packet[0] = transactionId >> 8; // 事务标识符高字节
    packet[1] = transactionId & 0xff; // 事务标识符低字节
    packet[2] = 0x00; // 协议标识符高字节，固定为 0x00
    packet[3] = 0x00; // 协议标识符低字节，固定为 0x00
    packet[4] = dataSegmentLength >> 8; // 数据长度高字节
    packet[5] = dataSegmentLength & 0xff; // 数据长度低字节
    packet[6] = unitId; // 单元标识符，Modbus 设备地址
    packet[7] = 0x10; // 功能码，写入寄存器的功能码为 0x10
    packet[8] = startAddress >> 8; // 起始地址高字节
    packet[9] = startAddress & 0xff; // 起始地址低字节
    packet[10] = registerCount >> 8; // 寄存器数量高字节
    packet[11] = registerCount & 0xff; // 寄存器数量低字节
    packet[12] = dataLength; // 要写入的数据字节数
    memcpy(packet + 13, data, dataLength); // 要写入的数据

    // 返回组装好的数据包长度
    return 13 + dataLength;
}

使用以上代码组装好 Modbus TCP 的写入寄存器请求数据包后，可以通过 TCP 套接字将数据包发送给 Modbus 从设备。如果 Modbus 从设备正确处理了请求，应该会返回一个对应的响应数据包。