A*算法中close表
时间: 2023-12-04 19:25:21 浏览: 29
在A*算法中,关闭列表(close表)用于存储已经被搜索过的节点,也就是已经被加入到了开放列表(open表)中,并且已经被探索过的节点。关闭列表的作用是避免重复搜索已经搜索过的节点,从而提高搜索效率。
当A*算法开始运行时,开放列表是空的,关闭列表也是空的。随着搜索的进行,算法会从起点开始,向周围的节点进行扩展,并将这些节点加入到开放列表中。在加入节点之前,算法会检查该节点是否已经在关闭列表中,如果已经在关闭列表中,则说明该节点已经被搜索过了,不需要再次搜索,因此不会将该节点加入到开放列表中。如果该节点不在关闭列表中,则会将该节点加入到开放列表中,并将其标记为已经被探索过。
当算法扩展完某个节点后,该节点会被从开放列表中移除,并加入到关闭列表中。这样,在搜索下一个节点时,算法就可以避免重复搜索该节点,从而提高搜索效率。
总之,A*算法中的关闭列表是一个用于存储已经被搜索过的节点的数据结构,它可以帮助算法避免重复搜索已经搜索过的节点,提高搜索效率。
相关问题
a*算法open close表
A*算法是一种常用的启发式搜索算法,在解决路径规划问题中广泛应用。它通过维护两个关键数据结构:open表和close表。
Open表是一个存放待扩展节点的集合,其中节点按照其估计的总代价(f值)进行排序。在A*算法中,f值等于从起始节点到当前节点的实际代价(g值)加上当前节点到目标节点的估计代价(h值)。Open表的排序可以使用最小堆等数据结构来实现,以便能够快速找到具有最小f值的节点进行扩展。
Close表是一个存放已扩展节点的集合,其中节点是已经被访问并从Open表中移除的节点。Close表的作用是避免对相同节点重复扩展,从而提高搜索效率。每当一个节点被从Open表中移除时,它会被加入Close表,以记录已经搜索过的节点。
当A*算法开始执行时,起始节点会作为第一个节点放入Open表中。然后,算法会循环执行以下步骤:从Open表中取出具有最小f值的节点进行扩展,将扩展出的子节点加入Open表,并将扩展节点放入Close表。如果目标节点被扩展到,则可以停止搜索,并根据Close表中的信息找到最佳路径。
总之,A*算法通过维护Open表和Close表来进行路径搜索。Open表用于存放待扩展节点,并按照节点的f值进行排序;而Close表用于记录已经扩展过的节点,以避免重复扩展。这两个表的运用使得A*算法能够在较短的时间内找到最佳路径。
简述A*算法的实现步骤
A*算法是一种常用的启发式搜索算法,它可以用于求解两点之间的最短路径问题。下面是A*算法的实现步骤:
1. 初始化起点和终点,将起点加入Open表中,并将其f值设为0;
2. 从Open表中选取f值最小的节点n作为当前节点,如果n为终点则结束搜索,输出路径;
3. 将当前节点n从Open表中删除,并将其加入Close表中;
4. 遍历当前节点n的所有邻居节点,如果邻居节点不在Close表中,则进行以下操作:
a. 如果邻居节点不在Open表中,则将其加入Open表中,并计算其g值、h值和f值;
b. 如果邻居节点已经在Open表中,则判断是否需要更新其g值和f值;
5. 重复步骤2-4,直到找到终点或者Open表为空。
其中,g值表示从起点到当前节点n的实际代价,h值表示从当前节点n到终点的预估代价,f值表示当前节点n的总代价。A*算法的关键在于如何估计h值,通常使用启发式函数来进行估计。常见的启发式函数包括曼哈顿距离、欧几里得距离、切比雪夫距离等。
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