如何确定旋转角度的顺序

确定旋转角度的顺序需要考虑到具体的场景和应用需求。在UE5.1.1中，骨骼的旋转坐标系是相对于骨骼的朝向定义的，因此在进行骨骼旋转时需要考虑到骨骼的朝向和旋转角度的顺序。

通常情况下，UE5.1.1中采用的旋转角度顺序是Roll->Pitch->Yaw，即先绕Z轴Roll旋转，再绕X轴Pitch旋转，最后绕Y轴Yaw旋转。因此，在计算uperarm_r的旋转四元数值时，可以使用UE5.1.1中的FRotator::MakeFromEuler函数来将Roll、Pitch和Yaw转换为旋转四元数值。具体的代码如下：

FVector ShoulderPos(0.546142, -0.315784, 0.148612); // 转换后的坐标
FVector UperarmDir(-0.027f, -0.998f, 0.057f); // uperarm_r的方向向量
FRotator UperarmRot = FRotator(0.0f, 0.0f, 0.0f);
UperarmRot.Roll = FMath::RadiansToDegrees(FMath::Atan2(UperarmDir.Y, UperarmDir.Z));
UperarmRot.Pitch = FMath::RadiansToDegrees(FMath::Atan2(UperarmDir.X, FMath::Sqrt(UperarmDir.Y * UperarmDir.Y + UperarmDir.Z * UperarmDir.Z)));
UperarmRot.Yaw = FMath::RadiansToDegrees(FMath::Atan2(ShoulderPos.Y, ShoulderPos.X));
FQuat UperarmQuat = UperarmRot.Quaternion();

在实际应用中，旋转角度的顺序可能会因为场景和需求的不同而有所变化，需要根据具体情况进行调整和优化。