with open(file_path, 'r') as f: content = f.read() first_number = extract_first_number(content) rospy.init_node("control_circle_p") if first_number == 1: # 发布cmdvel形式的消息 pub = rospy.Publisher('/cmd_vel', Twist, queue_size=10) twist_msg = Twist() twist_msg.linear.x = 0.0 twist_msg.linear.y = 0.0 pub.publish(twist_msg) numbers_list.append(first_number) numbers_list = correct_numbers(numbers_list)
时间: 2024-02-10 07:35:02 浏览: 23
这段代码是在一个 Python 程序中执行的,首先通过 `open` 函数打开一个文件,文件路径为 `file_path`,模式为 `'r'`,即只读模式。然后通过 `read` 方法读取文件内容,并将其存储在变量 `content` 中。接下来,调用 `extract_first_number` 函数从 `content` 中提取第一个数字,并将其存储在变量 `first_number` 中。然后,调用 `rospy.init_node` 函数初始化一个名为 `control_circle_p` 的 ROS 节点。如果 `first_number` 的值为 1,那么它会创建一个名为 `/cmd_vel` 的 ROS 发布者,消息类型为 `Twist`,队列大小为 10。之后,它创建一个 `Twist` 类型的消息对象 `twist_msg`,将其线性速度 `linear.x` 和 `linear.y` 设为 0.0,并通过之前创建的发布者 `pub` 发布该消息。接下来,它将 `first_number` 添加到 `numbers_list` 中,并调用 `correct_numbers` 函数对 `numbers_list` 进行修正。具体 `correct_numbers` 函数的实现需要查看其他部分的代码才能确定。
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for ne in new_name_list: file_path = os.path.join(path, ne) with open(file_path) as f: data = json.load(f) number_of_obstacles=len(data["radarObs"]) name.append(filename) num.append(number_of_obstacles)修改如果new_name_list的文件名不存在则跳过
可以在代码中加入一个判断语句,判断文件是否存在,如果不存在则跳过当前循环。修改后的代码如下:
```
import os
import json
name = []
num = []
path = './data'
new_name_list = ['file1.json', 'file2.json', 'file3.json']
for ne in new_name_list:
file_path = os.path.join(path, ne)
if not os.path.exists(file_path):
continue
with open(file_path) as f:
data = json.load(f)
number_of_obstacles = len(data["radarObs"])
name.append(ne)
num.append(number_of_obstacles)
```
这样修改后,如果new_name_list中的某个文件不存在,程序会跳过当前循环,不会出现文件读取错误的情况。
for ne in new_name_list: file_path = os.path.join(path, ne) if not os.path.exists(file_path): continue with open(file_path) as f: data = json.load(f) number_of_obstacles=len(data["radarObs"]) radar_num.append(number_of_obstacles) radar_name.append(ne)打印出找不到文件的值
好的,你可以在 `if not os.path.exists(file_path):` 的分支中加入打印找不到文件的值的语句,例如:
```python
for ne in new_name_list:
file_path = os.path.join(path, ne)
if not os.path.exists(file_path):
print(f"找不到文件:{file_path}")
continue
with open(file_path) as f:
data = json.load(f)
number_of_obstacles = len(data["radarObs"])
radar_num.append(number_of_obstacles)
radar_name.append(ne)
```
在这个例子中,我们使用 `if not os.path.exists(file_path):` 判断文件是否存在,如果文件不存在,则会执行 `print(f"找不到文件:{file_path}")` 语句,打印出找不到文件的值。然后使用 `continue` 跳过当前循环,继续执行下一次循环。如果文件存在,则会继续执行后面的语句,读取文件内容并统计障碍物数量。
希望这个例子能够帮到你!