ros中navigation是否包含D*算法

在ROS中，Navigation模块提供了多种路径规划算法，其中包括D*算法。D*算法是一种增量式路径规划算法，它能够在运行时动态地更新路径并快速适应环境的变化。在ROS Navigation模块中，D*算法被实现为一个插件，可以通过配置文件进行选择和启用。同时，ROS Navigation模块还支持其他的路径规划算法，如A*算法、Dijkstra算法等，用户可以根据具体需求进行选择。