帮我定义一个def get_state_directions(states, n_states, start_from, reference_id)的函数

好的，根据您的要求，我可以为您定义一个名为`get_state_directions`的函数，其参数包括：

- `states`：一个包含所有状态的列表。
- `n_states`：状态的总数。
- `start_from`：指定从哪个状态开始获取方向。
- `reference_id`：参考状态的ID。

函数的作用是获取从`start_from`状态到达`reference_id`状态的路径方向。

以下是函数的代码实现：

def get_state_directions(states, n_states, start_from, reference_id):
    # 初始化路径方向为一个空列表
    directions = []

    # 创建一个字典，用来记录每个状态的父节点
    parent = {start_from: None}

    # 创建一个队列，并把起始状态放入队列中
    queue = [start_from]

    # 广度优先搜索算法
    while queue:
        current_state = queue.pop(0)

        # 如果找到了目标状态，则回溯路径并返回方向列表
        if current_state == reference_id:
            while current_state != start_from:
                directions.append(current_state)
                current_state = parent[current_state]
            directions.append(start_from)
            directions.reverse()
            return directions

        # 遍历当前状态的所有邻居
        for neighbor in states[current_state]:
            # 如果邻居还没有被访问，则将其加入队列中
            if neighbor not in parent:
                parent[neighbor] = current_state
                queue.append(neighbor)

    # 如果无法找到到达目标状态的路径，则返回空列表
    return directions

该函数通过广度优先搜索算法来找到从起始状态到达目标状态的路径。在搜索过程中，使用一个`parent`字典来记录每个状态的父节点，以便在找到目标状态后回溯路径。最后，返回路径方向的列表。