输入的齐次坐标矩阵pts_4d的大小为4xN,其中N是点的数量。如何知道N等于几?
时间: 2024-03-07 13:50:24 浏览: 26
你可以使用OpenCV中的`cv::Mat::cols`函数来获取一个二维矩阵的列数,从而确定输入的齐次坐标矩阵`pts_4d`中点的数量N。
假设你已经读取了一个齐次坐标矩阵`pts_4d`,你可以使用以下代码来获取其中点的数量N:
```cpp
int num_points = pts_4d.cols;
std::cout << "Number of points: " << num_points << std::endl;
```
在这个示例中,我们使用`cols`函数获取输入矩阵的列数,并将结果存储在一个整数变量`num_points`中。然后,我们使用`std::cout`语句输出结果。
需要注意的是,这个方法假设输入的齐次坐标矩阵`pts_4d`的大小为4xN,其中N是点的数量。如果你的输入矩阵的大小不同,你需要根据实际情况进行修改。
相关问题
at pts_4d; cv::triangulatePoints(T1, T2, pts_1, pts_2, pts_4d);
这段代码使用了OpenCV库中的triangulatePoints函数,对两个图像上的像素点进行三角化,得到对应的三维点坐标。
函数的输入参数包括两个相机的投影矩阵T1和T2,以及分别对应的两个图像上的像素点pts_1和pts_2。
函数的输出结果是一个Mat类型的pts_4d,其中每一列代表一个三维点的坐标,它们是在相机坐标系下表示的归一化坐标。这里的归一化坐标指的是将三维点的齐次坐标转换为非齐次坐标后,将其z坐标值设置为1。
通过对两个图像上的像素点进行三角化,我们可以得到对应的三维坐标点,从而实现三维重建等应用。
Mat pts_4d;
这段代码定义了一个Mat类型的pts_4d变量,用于存储三角化后得到的三维点坐标。Mat是OpenCV库中用于表示矩阵的类,它可以存储二维的数组数据,并且提供了许多对矩阵进行操作的函数。
在这里,我们可以将pts_4d看成一个M行N列的矩阵,其中M表示三维点的数量,N表示坐标的维数。由于三维点的坐标通常是三维的,因此N的值为3。在这个程序中,pts_4d是作为一个输出参数传入triangulatePoints函数中的,因此它的值会在函数执行完毕后被修改为对应的三维点坐标。
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