Mat pts_4d;查看triangulatePoints函数输出的形状

可以使用函数`pts_4d.size()`来查看输出的矩阵形状，其中返回的是一个`Size`类型的对象，包含了输出矩阵的行数和列数。具体代码如下：

cv::triangulatePoints(T1, T2, pts_1, pts_2, pts_4d);
std::cout << "Triangulated points shape: " << pts_4d.size() << std::endl;

这里的输出结果会显示出三维点坐标矩阵的行数和列数。

相关问题

Mat pts_4d;

这段代码定义了一个Mat类型的pts_4d变量，用于存储三角化后得到的三维点坐标。Mat是OpenCV库中用于表示矩阵的类，它可以存储二维的数组数据，并且提供了许多对矩阵进行操作的函数。

在这里，我们可以将pts_4d看成一个M行N列的矩阵，其中M表示三维点的数量，N表示坐标的维数。由于三维点的坐标通常是三维的，因此N的值为3。在这个程序中，pts_4d是作为一个输出参数传入triangulatePoints函数中的，因此它的值会在函数执行完毕后被修改为对应的三维点坐标。

at pts_4d; cv::triangulatePoints(T1, T2, pts_1, pts_2, pts_4d);

这段代码使用了OpenCV库中的triangulatePoints函数，对两个图像上的像素点进行三角化，得到对应的三维点坐标。

函数的输入参数包括两个相机的投影矩阵T1和T2，以及分别对应的两个图像上的像素点pts_1和pts_2。

函数的输出结果是一个Mat类型的pts_4d，其中每一列代表一个三维点的坐标，它们是在相机坐标系下表示的归一化坐标。这里的归一化坐标指的是将三维点的齐次坐标转换为非齐次坐标后，将其z坐标值设置为1。

通过对两个图像上的像素点进行三角化，我们可以得到对应的三维坐标点，从而实现三维重建等应用。