``` auto pts_vec = pts_vector_queue.front();```如果将这行原本写在主函数的主循环中的代码放到主函数外一个自定义的void函数中，应该如何修改，结合具体c++代码

要将这行代码放到一个自定义的void函数中，首先需要创建一个函数原型，然后在主循环中调用这个函数。以下是一个简单的示例：

#include <iostream>
#include <queue>

// 定义一个队列来存储点向量
std::queue<std::vector<int>> pts_vector_queue;

// 自定义的void函数，用于处理点向量
void process_pts_vector() {
    auto pts_vec = pts_vector_queue.front();
    // 在这里处理点向量，例如打印它
    for (const auto& pt : pts_vec) {
        std::cout << pt << " ";
    }
    std::cout << std::endl;
}

int main() {
    // 向队列中添加一些点向量
    pts_vector_queue.push({1, 2, 3});
    pts_vector_queue.push({4, 5, 6});

    // 主循环
    while (!pts_vector_queue.empty()) {
        process_pts_vector(); // 调用自定义函数处理点向量
        pts_vector_queue.pop(); // 移除已处理的点向量
    }

    return 0;
}

在这个示例中，我们创建了一个名为`process_pts_vector`的自定义void函数，它从`pts_vector_queue`队列中获取第一个点向量并处理它。在主循环中，我们调用这个函数来处理队列中的每个点向量，并在处理完一个点向量后将其从队列中移除。