Linux的pts_getaudiocheckinsize介绍
时间: 2024-06-04 22:10:51 浏览: 12
pts_getaudiocheckinsize是一个Linux系统中的函数,它被用于获取音频检查的大小。该函数主要用于音频处理方面,可以帮助程序员获取音频的检查大小,以便更好地进行音频处理。
该函数的使用方法如下:
int pts_getaudiocheckinsize(int fd);
其中,fd是音频设备的文件描述符,该函数将返回音频检查的大小。对于一些需要对音频进行处理的应用程序,该函数可以很好地帮助程序员获取音频检查的大小,以便更好地进行音频处理。
需要注意的是,该函数只能在Linux系统中使用,且需要包含相关头文件才能使用。如果程序员不清楚如何使用该函数,可以查阅相关文档或寻求其他程序员的帮助。
相关问题
编译ERROR: modpost: "pts_getaudiocheckinsize" [../../hardware/amlogic/media_modules_5.15/drivers/stream_input/stream_input.ko] undefined!
这个错误提示表明,在编译过程中,链接到驱动程序中的函数 "pts_getaudiocheckinsize" 没有被定义。可能是由于缺少必要的头文件或库文件,或者驱动程序代码中存在错误。
要解决这个问题,可以尝试检查驱动程序代码中是否正确地包含了必要的头文件和库文件,并确保函数的定义在代码中可用。如果问题仍然存在,可以考虑增加调试信息以便更好地理解问题的根本原因。
pts_2d_ori = contour_info["pts_2d"] pts_3d_ori = pm[pts_2d_ori[:, 0], pts_2d_ori[:, 1], :] pts_3d = pts_3d_ori[np.where(~np.isnan(pts_3d_ori[:, 0]))] pts_2d = pts_2d_ori[np.where(~np.isnan(pts_3d_ori[:, 0]))] pts_2d_ori = contour_info["pts_2d"] pts_3d_ori = pm[pts_2d_ori[:, 0], pts_2d_ori[:, 1], :] pts_3d = pts_3d_ori[np.where(~np.isnan(pts_3d_ori[:, 0]))] pts_2d = pts_2d_ori[np.where(~np.isnan(pts_3d_ori[:, 0]))]
这段代码的功能是将一个三维点云中的 NaN 值去除,并将点云的像素坐标和三维坐标分别保存到两个数组 pts_2d 和 pts_3d 中。
具体来说,首先从 contour_info 中取出轮廓的像素坐标 pts_2d_ori。然后通过 pm 数组和 pts_2d_ori 计算出每个像素点对应的三维坐标 pts_3d_ori。接着,使用 np.where 函数找到 pts_3d_ori 中不包含 NaN 值的索引位置,并将这些位置对应的三维坐标保存到 pts_3d 数组中。同时,将这些位置对应的像素坐标保存到 pts_2d 数组中。
最后,pts_2d 和 pts_3d 分别保存了点云的像素坐标和三维坐标,但是这些点云的数量可能会比原始的轮廓点数少,因为去除了 NaN 值。
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