解释这段代码：faces = self.face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.1, 2)

这段代码使用了OpenCV库中的人脸级联分类器（face cascade classifier）来对灰度图像进行人脸检测。其中，gray是指灰度图像，1.1是指尺度因子（scale factor），2是指最小邻域个数（minimum neighbors）。该函数返回的是检测到的人脸所在矩形框的坐标列表（x，y，w，h），左上角坐标为(x,y)，矩形框的宽和高分别为w和h。