用MATLAB编写已知系统的开环传递函数为G（s）=2/s（s+1）（s-2），，求出系统的所有特征跟，并判别该系统的稳定性。

在 MATLAB 中，你可以使用 `place` 函数来找到闭环传递函数的所有极点，也就是系统的特征根，这对于判断系统稳定性非常重要。对于给定的开环传递函数 G(s) = 2 / (s*(s+1)*(s-2))，我们首先需要将其转换成典型型环节形式，因为 `place` 函数通常用于典型 II、I 或 PI 系统。

开环传递函数可以写成分子多项式除以分母多项式的形式，即 G(s) = K / (Ts^2 + Ts + 1)，其中 K = 2 是增益，T = 1 是时间常数。现在我们可以计算其特征根：

1. 极点（特征根）就是分母多项式的根：s^2 + s + 1 = 0
2. 稳定性的判断：如果所有特征根的实部都小于零，则系统稳定；如果有实部大于等于零的特征根，则系统不稳定。

让我们先解这个二次方程找出极点：

% 定义系数
a = 1; % s^2 coefficient
b = 1; % s^1 coefficient
c = 1; % constant term

% 计算特征根
s_roots = roots([a b c]);

然后检查极点是否满足稳定性条件：

% 判断稳定性
is_stable = all(real(s_roots) < 0);