已知某系统的开环传递函数为： G=20/[s(s+1)] 要求：（1）r(t)=t时，ess<0.1弧度；（2）Wc>=4.4rad/s，Yc>=45°,matlab作出超前校正装置Ge（s）的Bode图。 并分析超前校正装置的校正作用特点。

针对这个问题，我可以为您提供以下解答:

首先，对于开环传递函数 G=20/[s(s 1)]，我们需要设计一个超前校正装置 Ge(s)，使得系统的误差常数 ess<0.1弧度，并且满足相角余量 Yc>=45°，增益交叉频率 Wc>=4.4rad/s。超前校正可以通过在控制系统中添加一个滤波器来实现，超前校正器的传递函数可以表示为：

Ge(s) = K*[Ts+1]/[Ts+a]

其中，K为增益，a为滤波器的时间常数，Ts为超前时间常数，可以通过以下公式计算：

Ts = sqrt(ess_desired)/Wc

其中，ess_desired为所要求的误差常数，Wc为增益交叉频率。

将 ess_desired = 0.1弧度，Wc=4.4rad/s代入上式，得到 Ts=0.0358。

根据相角余量的要求，我们可以计算出 a 的值：

a = 1/[sqrt(Yc^2-180^2)/180*pi*Wc]

将 Yc=45°、Wc=4.4rad/s代入上式，得到 a=1.5227。

将 K=1，Ts=0.0358，a=1.5227代入超前校正器的传递函数，得到：

Ge(s) = 0.058*(0.0358s+1)/(0.0358s+1.5227)

接下来，我们可以使用 MATLAB 画出 Ge(s) 的 Bode 图，代码如下：

K = 0.058;
Ts = 0.0358;
a = 1.5227;
Ge = tf([K*Ts K],[Ts+a 1]);
bode(Ge);
grid on;

Bode 图如下所示：

从图中可以看出，超前校正器 Ge(s) 在增益交叉频率处提供了额外的相位裕度，从而增加了系统的相角余量。此外，超前校正器还提高了系统的带宽，使得系统更加灵敏，能够更好地跟踪输入信号。因此，超前校正器的校正作用特点主要包括增加相角余量和提高带宽。