为什么将openmv与小车串口连起来
时间: 2023-10-08 19:04:56 浏览: 39
将OpenMV与小车串口连接起来,可以实现以下功能:
1. 控制小车运动:OpenMV可以通过串口向小车发送指令,如前进、后退、左转、右转等,从而实现对小车的控制。
2. 传输图像数据:OpenMV可以通过串口将摄像头采集到的图像数据传输给小车,从而实现对小车周围环境的感知和识别。
3. 实现高级算法:OpenMV可以通过串口接收小车传来的数据,如速度、角度、距离等,从而实现一些高级算法,如自动避障、自动寻路等。
通过将OpenMV与小车串口连接起来,可以实现更加智能化和灵活的小车控制系统,提高小车的自主性和智能化水平。
相关问题
如何使openmv与小车串口通讯
要使OpenMV与小车串口通信,需要连接OpenMV和小车的串口线,然后在代码中使用适当的串口通信协议。下面是一个基本的示例代码,可以通过串口将OpenMV的图像数据发送到小车上:
1. 连接OpenMV和小车的串口线,将OpenMV的TX引脚连接到小车的RX引脚,将OpenMV的RX引脚连接到小车的TX引脚。
2. 在OpenMV的代码中导入pyb模块,并初始化串口:
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600) # 初始化UART对象,使用UART3,波特率为9600
```
3. 在代码中使用串口发送数据到小车:
```python
uart.write("Hello, Car!") # 发送字符串到小车
```
4. 在小车的代码中读取串口数据,并根据协议解析数据:
```python
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 初始化串口对象,使用/dev/ttyUSB0,波特率为9600
while True:
data = ser.readline() # 读取串口数据
# 解析数据
```
需要注意的是,串口通信协议应该根据具体场景和需求而定,这里仅仅是一个基本的示例。同时,还需要注意数据的编码方式和传输格式,避免出现乱码或解析错误的情况。
openmv巡线小车
Openmv巡线小车是一种利用Openmv和STM32进行串口通信的小车。通过Openmv的底层驱动原理,可以将数据通过串口发送给STM32,从而实现对小车的驱动。\[1\]在处理左偏数据时,可以通过对num进行处理并将其加入到TIM控制PWM函数中,来改变小车的PWM参数。\[2\]同时,需要注意在STM32中配置好串口波特率,并与Openmv相匹配。在发送数据时,需要在Openmv发送OUTPUT后加上回车换行符,以便STM32正确接收数据。\[3\]通过这样的配置和通信,Openmv巡线小车可以实现巡线功能。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Openmv+STM32F103C8T6视觉巡线小车](https://blog.csdn.net/weixin_51583957/article/details/123958565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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