向我阐述张正友棋盘标定法的具体步骤
时间: 2023-03-13 09:10:49 浏览: 72
具体步骤如下:
1. 首先,使用一张图案纸或者棋盘标定模板,让棋盘上的多个标记点与图案纸上的标记点对应;
2. 然后,棋盘上的数字和字母标记点与棋谱上的数字和字母标记点相对应,以确定每一颗棋子的位置;
3. 接着,根据棋谱上的棋盘图,把棋子放置在正确的位置,以便开始游戏;
4. 最后,检查棋盘上的棋子是否放置正确,以确保游戏可以正常进行。
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张正友标定法详细步骤
张正友标定法是由张正友教授在1998年提出的一种相机标定方法。与传统的标定方法需要使用精确且三维的标定板不同,张正友标定法使用一个打印出来的单平面棋盘格进行标定。这种方法介于传统标定法和自标定法之间,克服了传统标定法需要高精度标定物的缺点,同时提高了精度和操作的便利性。因此,张正友标定法在计算机视觉领域得到了广泛应用。 如果你想深入理解张正友标定法,可以阅读一些详细推导过程的文章,这些文章会提供标定方法的原理和公式推导的细节。
张正友标定法介绍以及实现步骤
张正友标定法是一种相机标定方法,它是基于平面物体的多点共面条件的。该方法可以通过多组图像和已知世界坐标系下的控制点,得到相机的内参矩阵和外参矩阵。该方法相对于其他标定方法具有精度高、计算简单等优点,在计算机视觉领域中得到广泛应用。
实现步骤如下:
1. 准备标定板:使用一个平面的标定板,并在标定板上划分出多个等距离的方格,每个方格内部都有一个黑色的圆点或者交叉线。
2. 拍摄多组图像:将标定板放在不同的位置和角度下,拍摄多组图片。要求拍摄时相机不动,仅改变标定板的位置和角度。
3. 提取角点:对每一张图片,使用角点提取算法(如OpenCV中的findChessboardCorners函数)提取出图片中所有方格的角点。这里需要注意,角点的提取过程中可能出现角点提取不全或者误差较大的情况,需要手动进行修正。
4. 标定相机:使用张正友标定法对相机进行标定。具体来说,需要先将每张图片中提取出的角点与对应的已知世界坐标系下的控制点进行匹配,然后使用OpenCV中的calibrateCamera函数求解相机的内参矩阵和外参矩阵。
5. 检验标定结果:使用标定得到的内参矩阵和外参矩阵对新的图片进行畸变校正和三维重建,检验标定结果的准确性。
需要注意的是,标定板的尺寸和角点数量应该根据实际应用场景进行调整,以达到最好的标定效果。