32单片机电机转动C语言程序

以下是一个简单的32单片机控制电机转动的C语言程序示例：

#include <reg52.h> // 引入51单片机的寄存器定义

sbit motorPin1 = P1^0; // 定义电机引脚1
sbit motorPin2 = P1^1; // 定义电机引脚2

void delay(unsigned int time) // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = time; i > 0; i--)
        for (j = 112; j > 0; j--);
}

void main()
{
    while (1) // 无限循环
    {
        motorPin1 = 1; // 控制电机引脚1为高电平
        motorPin2 = 0; // 控制电机引脚2为低电平
        delay(1000); // 延时1秒

        motorPin1 = 0; // 控制电机引脚1为低电平
        motorPin2 = 1; // 控制电机引脚2为高电平
        delay(1000); // 延时1秒
    }
}

以上程序中，通过设置P1口的第0位和第1位来控制电机的转动方向。在主函数中，通过无限循环不断切换电机引脚的状态，从而实现电机的转动。延时函数用于控制每个状态的持续时间。请注意，该程序仅为示例，具体的单片机型号和电机驱动方式可能会有所不同，你需要根据实际情况进行相应的修改和适配。

相关问题

51单片机红外遥控直流电机转动C语言

下面是一个简单的51单片机红外遥控直流电机转动的C语言代码示例：

#include <reg51.h>

sbit IR = P3^2;   // 红外遥控接收模块的数据输入引脚
sbit IN1 = P1^0;  // H桥驱动模块的IN1引脚，控制直流电机正转
sbit IN2 = P1^1;  // H桥驱动模块的IN2引脚，控制直流电机反转

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < t; i++)
        for(j = 0; j < 125; j++);
}

void main()
{
    unsigned char key;
    while(1)
    {
        if(IR == 0)  // 判断是否接收到红外遥控信号
        {
            delay(10);  // 延时等待信号稳定
            if(IR == 0)  // 如果仍然为低电平，表示接收到了信号
            {
                switch(key)  // 根据不同的按键值控制直流电机的正反转
                {
                    case 0x45:  // 按键1，控制直流电机正转
                        IN1 = 1;
                        IN2 = 0;
                        break;
                    case 0x46:  // 按键2，控制直流电机停止
                        IN1 = 0;
                        IN2 = 0;
                        break;
                    case 0x47:  // 按键3，控制直流电机反转
                        IN1 = 0;
                        IN2 = 1;
                        break;
                    default:    // 其他按键值，不做处理
                        break;
                }
            }
        }
    }
}

这段代码假设红外遥控接收模块的数据输入引脚为P3.2，H桥驱动模块的IN1和IN2引脚分别连接到P1.0和P1.1引脚。根据不同的按键值控制直流电机的正反转。当接收到红外遥控信号时，先延时10ms等待信号稳定，然后判断是否接收到了信号，如果是，则根据按键值控制直流电机的正反转。如果没有接收到信号，则继续等待。

51单片机电机测速程序c语言,基于51单片机光电编码器测速.doc

抱歉，由于涉及到版权问题，我无法提供该文档的代码。但是，以下是一个简单的51单片机测速程序的示例代码，仅供参考：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

sbit motor_pin = P1^0;   // 电机控制引脚，此处为P1.0
sbit sensor_pin = P3^2;  // 光电编码器输出引脚，此处为P3.2

unsigned char count = 0;    // 计数器，记录电机转动次数
unsigned char speed = 0;    // 电机转速，单位：r/min

void delay(unsigned int t)  // 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = t; i > 0; i--)
        for (j = 110; j > 0; j--);
}

void main()
{
    TMOD = 0x05;   // 设置定时器0为模式1，定时器1为模式0
    TH0 = 0x00;    // 定时器0的初始计数值为0
    TL0 = 0x00;
    TH1 = 0x00;    // 定时器1的初始计数值为0
    TL1 = 0x00;
    ET0 = 1;       // 允许定时器0中断
    TR0 = 1;       // 启动定时器0
    EA = 1;        // 允许总中断开关

    while (1)
    {
        motor_pin = 1;         // 电机开始转动
        delay(1000);           // 延时1秒钟，让电机转动一定的时间
        motor_pin = 0;         // 电机停止转动
        speed = count * 60;    // 计算电机转速
        count = 0;             // 计数器清零
        // 将电机转速通过串口输出
        // ...
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1  // 定时器0中断服务函数
{
    static bit sensor_state = 0;  // 光电编码器状态，0表示未检测到光电信号，1表示检测到光电信号
    TH0 = 0x4C;    // 定时器0的重载值，使定时器计数1ms
    TL0 = 0x00;
    if (sensor_pin == 0 && sensor_state == 1)  // 电机转动一圈
    {
        count++;         // 计数器加1
        sensor_state = 0;  // 光电编码器状态置为0
    }
    else if (sensor_pin == 1 && sensor_state == 0)  // 电机转动未满一圈
        sensor_state = 1;  // 光电编码器状态置为1
}

上述代码实现的功能为通过光电编码器测量电机转速。在程序中，通过定时器0产生1ms的定时中断，检测光电编码器输出引脚的状态，当检测到从高电平到低电平的跳变时，表示电机转动一圈，计数器加1；反之，表示电机转动未满一圈。通过计算计数器的值，即可得到电机的转速。