msp432p401rpwm四轮控制电机标准库代码

很抱歉，我不能提供完整的标准库代码。但是，我可以给你一些关于使用MSP432P401R进行PWM控制的示例代码。以下是一个简单的例子，用于控制四个电机的PWM信号：

#include <msp.h>

#define MOTOR1_PIN1     BIT0    // Motor 1 Pin 1
#define MOTOR1_PIN2     BIT1    // Motor 1 Pin 2
#define MOTOR2_PIN1     BIT2    // Motor 2 Pin 1
#define MOTOR2_PIN2     BIT3    // Motor 2 Pin 2
#define MOTOR3_PIN1     BIT4    // Motor 3 Pin 1
#define MOTOR3_PIN2     BIT5    // Motor 3 Pin 2
#define MOTOR4_PIN1     BIT6    // Motor 4 Pin 1
#define MOTOR4_PIN2     BIT7    // Motor 4 Pin 2

void configurePWM()
{
    P2DIR |= (MOTOR1_PIN1 | MOTOR1_PIN2 | MOTOR2_PIN1 | MOTOR2_PIN2 |
              MOTOR3_PIN1 | MOTOR3_PIN2 | MOTOR4_PIN1 | MOTOR4_PIN2);   // Set motor pins as output

    P2SEL0 |= (MOTOR1_PIN1 | MOTOR1_PIN2 | MOTOR2_PIN1 | MOTOR2_PIN2 |
               MOTOR3_PIN1 | MOTOR3_PIN2 | MOTOR4_PIN1 | MOTOR4_PIN2);  // Set motor pins as PWM

    P2SEL1 &= ~(MOTOR1_PIN1 | MOTOR1_PIN2 | MOTOR2_PIN1 | MOTOR2_PIN2 |
                MOTOR3_PIN1 | MOTOR3_PIN2 | MOTOR4_PIN1 | MOTOR4_PIN2); // Set motor pins as PWM

    P2OUT &= ~(MOTOR1_PIN1 | MOTOR1_PIN2 | MOTOR2_PIN1 | MOTOR2_PIN2 |
               MOTOR3_PIN1 | MOTOR3_PIN2 | MOTOR4_PIN1 | MOTOR4_PIN2);  // Set initial output for motor pins

    TB0CCR0 = 1000;     // Set PWM period to 1000 cycles (adjust as needed)
    TB0CCTL1 = OUTMOD_7;    // PWM output mode 7
    TB0CCTL2 = OUTMOD_7;
    TB0CCTL3 = OUTMOD_7;
    TB0CCTL4 = OUTMOD_7;
    TB0CTL = TBSSEL_2 + MC_1 + TBCLR;   // Timer_B control settings (SMCLK, UP mode, Clear TAR)

    TB0CCR1 = 500;  // Set initial duty cycle to 50% for motor 1 (adjust as needed)
    TB0CCR2 = 500;  // Set initial duty cycle to 50% for motor 2 (adjust as needed)
    TB0CCR3 = 500;  // Set initial duty cycle to 50% for motor 3 (adjust as needed)
    TB0CCR4 = 500;  // Set initial duty cycle to 50% for motor 4 (adjust as needed)
}

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // Stop watchdog timer

    configurePWM();

    while(1)
    {
        // Your code here
    }
}

这个例子中，使用MSP432P401R的Timer B模块来产生PWM信号。通过调整`TB0CCR1`、`TB0CCR2`、`TB0CCR3`和`TB0CCR4`的值，你可以控制每个电机的占空比。请根据你的具体需求进行适当的修改。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能还需要添加其他代码来处理电机的驱动和控制逻辑。具体的实现方式会根据你使用的电机驱动器和应用需求而有所不同。希望这个例子能对你有所帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。