基于stm32f103c8t6，实现一个具有超声波测距功能的模块，要求是在测距时，数据需要稳定并且时刻不中断测距系统，请你根据标准库写出代码并进行注释

好的，这是一个关于超声波测距的代码实现，以下是基于STM32F103C8T6的代码实现及注释。

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 //定义超声波的触发引脚
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 //定义超声波的回响引脚
#define TRIG_PORT GPIOA //定义超声波的触发引脚所属的GPIO端口
#define ECHO_PORT GPIOA //定义超声波的回响引脚所属的GPIO端口

void delay_us(u32 nus)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD = 9 * nus; //设置重载寄存器
    SysTick->CTRL = 0x01; //使能计数器
    SysTick->VAL = 0; //清空计数器
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while ((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16)))); //等待时间到达
    SysTick->CTRL = 0; //关闭计数器
    SysTick->VAL = 0; //清空计数器
}

void TIM2_Init(u16 arr, u16 psc)
{
    RCC->APB1ENR |= 1 << 0; //使能定时器2的时钟
    TIM2->ARR = arr; //设置自动重装载寄存器的值
    TIM2->PSC = psc; //设置时钟预分频值
    TIM2->CR1 |= 0x01; //使能定时器2
}

void GPIO_Init_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义GPIO结构体
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA的时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN; //设置GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置GPIO模式为推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置GPIO速度为50MHz
    GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN; //设置GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置GPIO模式为上拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置GPIO速度为50MHz
    GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
}

u32 GetEchoTime(void)
{
    TIM2->CNT = 0; //计数器清零
    TIM2->SR = ~(1 << 0); //清除中断标志位
    GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); //输出高电平至少10us
    delay_us(20);
    GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN); //输出低电平
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET); //等待高电平到来
    TIM2->CR1 |= 0x01; //开启计数器
    while (GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET); //等待高电平结束
    TIM2->CR1 &= ~(0x01); //关闭计数器
    return TIM2->CNT; //返回计数器的值
}

float GetDistance(void)
{
    u32 t = GetEchoTime(); //获取回响时间
    return (float)t / 58; //计算距离并返回
}

int main(void)
{
    GPIO_Init_Config(); //初始化GPIO
    TIM2_Init(0xFFFF, 71); //初始化定时器
    while (1)
    {
        float distance = GetDistance(); //获取距离
        //在这里对距离进行处理，例如将其显示在LCD屏幕上
    }
}

注释：

1. `delay_us()`函数：实现微秒级的延时功能，使用了STM32的SysTick计数器。
2. `TIM2_Init()`函数：初始化定时器2，用于计算超声波回响时间。
3. `GPIO_Init_Config()`函数：初始化GPIO端口，包括超声波的触发引脚和回响引脚。
4. `GetEchoTime()`函数：获取超声波回响时间，返回的是计数器的值。
5. `GetDistance()`函数：根据回响时间计算出距离，并返回距离值。
6. `main()`函数：初始化GPIO和定时器，并在循环中不断获取距离并进行处理。

以上是基于STM32F103C8T6的超声波测距代码实现及注释。