gy521 mpu6050模块怎么传导数据至pc

要将GY521 MPU6050模块的数据传输到PC上，您需要使用一些外部硬件和软件：

1. Arduino板：将MPU6050模块连接到Arduino板上，使用Arduino IDE编写代码来读取模块的数据。

2. USB连接电缆：连接Arduino板和PC的USB连接电缆。

3. Serial Monitor：在Arduino IDE中打开Serial Monitor，以便查看从MPU6050模块读取的数据。

4. Processing软件：使用Processing软件编写代码来解析和可视化从MPU6050模块读取的数据。

具体步骤如下：

1. 将MPU6050模块连接到Arduino板上，使用以下连接方式：

VCC -> 5V

GND -> GND

SDA -> A4

SCL -> A5

2. 使用Arduino IDE编写代码来读取模块的数据。您可以使用以下代码：

#include<Wire.h>
const int MPU=0x68; 
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;
void setup(){
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU);
  Wire.write(0x6B); 
  Wire.write(0);    
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Wire.beginTransmission(MPU);
  Wire.write(0x3B);  
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU,14,true);  
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();    
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  
  Serial.print("Accelerometer: ");
  Serial.print("X = "); Serial.print(AcX);
  Serial.print(" | Y = "); Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | Z = "); Serial.print(AcZ);  
  Serial.print(" | Temperature = "); Serial.print(Tmp/605.0+23);
  Serial.println("C");  
  Serial.print("Gyroscope: ");
  Serial.print("X = "); Serial.print(GyX);
  Serial.print(" | Y = "); Serial.print(GyY);
  Serial.print(" | Z = "); Serial.print(GyZ);
  Serial.println(" degrees/s");
  Serial.println("----------------------------");
  delay(500);
}

3. 将Arduino板和PC连接起来，打开Arduino IDE的Serial Monitor。您应该能够看到从MPU6050模块读取的数据。

4. 使用Processing软件编写代码来解析和可视化来自MPU6050模块的数据。您可以使用以下代码：

import processing.serial.*;
Serial myPort;  
String message = "";    
float x, y, z;  
void setup() {
  size(400, 400);
  myPort = new Serial(this, "COM3", 9600);  
}
void draw() {
  if (myPort.available() > 0) {
    message = myPort.readStringUntil('\n');
    if (message != null) {
      String[] list = splitTokens(message, ",");
      if (list.length == 7) {
        x = float(list[1]);
        y = float(list[3]);
        z = float(list[5]);
      }
    }
  }
  background(255);
  fill(0);
  textSize(20);
  text("Accelerometer Data", 100, 50);
  textSize(16);
  text("X: " + nf(x, 0, 2), 100, 100);
  text("Y: " + nf(y, 0, 2), 100, 150);
  text("Z: " + nf(z, 0, 2), 100, 200);
  translate(width / 2, height / 2);
  rotateX(-y / 180.0 * PI);
  rotateZ(-x / 180.0 * PI);
  rotateY(z / 180.0 * PI);
  box(100);
}

这段代码将绘制一个可以旋转的3D立方体，表示从MPU6050模块读取的加速度计数据。