用openmv写一段寻找矩形如果有4个长宽比在0.7和1.4之间的矩形输出坐标，再寻找圆形，如果圆的数量为8个提取圆的坐标并退出程序

以下是使用OpenMV寻找符合要求的矩形和圆形，并提取其坐标的示例代码：

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值，用于检测矩形和圆形
rect_threshold = (0, 100)  # 根据实际情况调整
circle_threshold = (0, 100)  # 根据实际情况调整

# 设置矩形的长宽比范围
min_aspect_ratio = 0.7
max_aspect_ratio = 1.4

# 设置圆形的数量
target_circle_count = 8

# 寻找矩形和圆形
def find_rect_and_circle():
    rect_count = 0
    circle_count = 0
    rectangles = []
    circles = []
    
    while True:
        img = sensor.snapshot()
        
        # 寻找矩形
        for r in img.find_rects(threshold = rect_threshold):
            aspect_ratio = r.w() / r.h()
            if min_aspect_ratio <= aspect_ratio <= max_aspect_ratio:
                rect_count += 1
                rectangles.append((r.x(), r.y()))
                img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
        
        # 寻找圆形
        for c in img.find_circles(threshold = circle_threshold):
            circle_count += 1
            circles.append((c.x(), c.y()))
            img.draw_circle(c.x(), c.y(), c.r(), color = (0, 255, 0))
        
        # 如果找到了足够数量的圆形，退出程序
        if circle_count >= target_circle_count:
            break
        
        # 如果找到了足够数量的矩形，输出坐标并继续寻找圆形
        if rect_count >= 4:
            print("Rectangles:")
            for rect in rectangles:
                print(rect)
            print("Finding circles...")
            rect_count = 0
            rectangles = []
    
    # 输出圆形的坐标
    print("Circles:")
    for circle in circles:
        print(circle)

# 运行寻找矩形和圆形的函数
find_rect_and_circle()

请注意，以上代码仅是一个示例，具体的阈值和参数需要根据实际情况进行调整。您可以根据您的需求修改阈值、长宽比范围和目标圆形的数量。代码中使用的是OpenMV的图像处理功能来寻找矩形和圆形，并通过绘制图形来可视化结果。最后，程序会输出找到的矩形和圆形的坐标。

希望对您有所帮助！如有任何问题，请随时向我提问。