linux c socketcan 接收canfd报文类型数据，不用过滤规则，if判断将报文数据最后为0X91的报文保存下来

你可以使用 `socketcan` 库提供的接口来接收 CAN FD 报文，然后通过 if 判断将报文数据最后为 `0X91` 的报文保存下来。以下是一个简单的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

#define CAN_INTERFACE "can0"

int main(void)
{
    int s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
    if (s < 0) {
        perror("socket");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    struct ifreq ifr;
    strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE);
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

    struct sockaddr_can addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

    if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("bind");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    struct canfd_frame frame;
    while (1) {
        int nbytes = read(s, &frame, sizeof(frame));
        if (nbytes < 0) {
            perror("read");
            return EXIT_FAILURE;
        }

        if (frame.len > CAN_MAX_DLEN) {
            // handle CAN FD frames
            continue;
        }

        if (frame.data[frame.len - 1] == 0x91) {
            // handle the frame that ends with 0x91
            printf("Received a frame ending with 0x91\n");
            // do something with the frame
        }
    }

    close(s);
    return EXIT_SUCCESS;
}

在上面的代码中，我们使用 `socketcan` 库提供的接口来创建一个 `PF_CAN` 套接字，并绑定到指定的 CAN 接口上。然后，我们使用 `read` 函数来读取 CAN 报文。如果收到的是 CAN FD 报文，则可以使用 `struct canfd_frame` 结构体来保存报文数据。最后，我们根据题目要求，判断接收到的报文数据最后一个字节是否为 `0x91`，如果是，则可以将该报文进行处理。