linux c socketcan 接收canfd报文类型数据，不用过滤规则，if判断将报文数据最后两个字节为0X91的报文保存下来

好的，针对您的问题，我可以给出以下的C语言代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <net/if.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

#define CAN_INTERFACE "can0"  // can接口名称

int main()
{
    int s;
    struct sockaddr_can addr;
    struct ifreq ifr;
    struct can_frame frame;

    // 创建socket
    s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
    if (s < 0) {
        perror("socket PF_CAN failed");
        return -1;
    }

    // 设置can接口名称
    strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE);
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);

    // 绑定can接口
    addr.can_family = AF_CAN;
    addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
    if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("bind failed");
        return -1;
    }

    // 不断接收can报文
    while (1) {
        if (read(s, &frame, sizeof(struct can_frame)) < 0) {
            perror("read failed");
            return -1;
        }

        // 判断报文最后两个字节是否为0X91
        if (frame.data[frame.can_dlc-2] == 0x91 && frame.data[frame.can_dlc-1] == 0x00) {
            // 保存报文
            printf("Received CAN frame with ID 0x%X, DLC %d, Data: ", frame.can_id, frame.can_dlc);
            for (int i=0; i<frame.can_dlc; i++) {
                printf("%02X ", frame.data[i]);
            }
            printf("\n");
        }
    }

    close(s);
    return 0;
}

上述代码中，使用socketcan接收can报文，然后使用if判断报文数据的最后两个字节是否为0x91，如果是，则保存该报文。其中，CAN_INTERFACE是要接收的can接口名称，您需要根据实际情况进行修改。