def forward(self, x): output = self.conv1(x) output = F.relu(self.bn1(output)) output = self.conv2(output) output = self.bn2(output) return F.relu(x + output) ———————————————— 逐行解释

时间: 2023-08-29 09:09:26 浏览: 200
这段代码是 `RestNetBasicBlock` 类的前向传播函数 `forward`。下面逐行解释这段代码的作用: 1. `output = self.conv1(x)`:对输入 `x` 进行卷积操作,使用之前定义的 `conv1` 卷积层,得到输出 `output`。 2. `output = F.relu(self.bn1(output))`:对 `output` 进行批归一化操作,使用之前定义的 `bn1` 批归一化层,然后将结果通过 ReLU 激活函数进行激活。 3. `output = self.conv2(output)`:对上一步得到的结果 `output` 进行卷积操作,使用之前定义的 `conv2` 卷积层,得到新的输出 `output`。 4. `output = self.bn2(output)`:对新的输出 `output` 进行批归一化操作,使用之前定义的 `bn2` 批归一化层。 5. `return F.relu(x + output)`:将输入 `x` 与上一步得到的结果 `output` 进行元素级加法,并通过 ReLU 激活函数进行激活。最终返回该结果作为该层的输出。 这段代码的作用是定义了该残差块的前向传播过程,其中包含了两次卷积操作和两次批归一化操作,并将输入与输出进行残差连接后再经过激活函数处理。
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import torch import torch.nn as nn from torch.nn import functional as F class RestNetBasicBlock(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, stride): super(RestNetBasicBlock, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride, padding=1) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride, padding=1) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): output = self.conv1(x) output = F.relu(self.bn1(output)) output = self.conv2(output) output = self.bn2(output) return F.relu(x + output) ———————————————— 逐行解释以上代码

这段代码定义了一个名为`RestNetBasicBlock`的类,它是ResNet中的基本残差块。下面是对代码的逐行解释: ```python import torch import torch.nn as nn from torch.nn import functional as F ``` 首先导入了PyTorch库及其相关模块。 ```python class RestNetBasicBlock(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels, stride): super(RestNetBasicBlock, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride, padding=1) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, stride=stride, padding=1) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels) ``` 接下来定义了一个名为`RestNetBasicBlock`的类,它继承自`nn.Module`类。构造函数`__init__`接受三个参数:`in_channels`表示输入特征图的通道数,`out_channels`表示输出特征图的通道数,`stride`表示卷积层的步长。 在构造函数中,定义了两个卷积层(`conv1`和`conv2`)和两个批归一化层(`bn1`和`bn2`)。这些层用于构建基本残差块。 ```python def forward(self, x): output = self.conv1(x) output = F.relu(self.bn1(output)) output = self.conv2(output) output = self.bn2(output) return F.relu(x + output) ``` `forward`方法定义了正向传播过程。给定输入`x`,首先通过第一个卷积层`conv1`进行卷积操作,得到`output`。然后将`output`通过批归一化层`bn1`和ReLU激活函数进行处理。 接下来,将处理后的特征图`output`再次通过第二个卷积层`conv2`进行卷积操作,得到最终的输出特征图。然后再将输出特征图通过批归一化层`bn2`进行处理。 最后,将输入特征图`x`与输出特征图相加,并通过ReLU激活函数进行处理,得到最终的输出。 这个基本残差块的设计遵循了ResNet的思想,通过跳跃连接将输入与输出相加,并使用ReLU激活函数来引入非线性。这样可以解决网络训练中的梯度消失问题,使得更深的网络能够更容易地训练和优化。

将以下代码改成残差卷积网络class EmbeddingOmniglot(nn.Module): ''' In this network the input image is supposed to be 28x28 ''' def __init__(self, args, emb_size): super(EmbeddingOmniglot, self).__init__() self.emb_size = emb_size self.nef = 64 self.args = args # input is 1 x 28 x 28 self.conv1 = nn.Conv2d(1, self.nef, 3, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(self.nef) # state size. (nef) x 14 x 14 self.conv2 = nn.Conv2d(self.nef, self.nef, 3, padding=1, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(self.nef) # state size. (1.5*ndf) x 7 x 7 self.conv3 = nn.Conv2d(self.nef, self.nef, 3, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(self.nef) # state size. (2*ndf) x 5 x 5 self.conv4 = nn.Conv2d(self.nef, self.nef, 3, bias=False) self.bn4 = nn.BatchNorm2d(self.nef) # state size. (2*ndf) x 3 x 3 self.fc_last = nn.Linear(3 * 3 * self.nef, self.emb_size, bias=False) self.bn_last = nn.BatchNorm1d(self.emb_size) def forward(self, inputs): e1 = F.max_pool2d(self.bn1(self.conv1(inputs)), 2) x = F.leaky_relu(e1, 0.1, inplace=True) e2 = F.max_pool2d(self.bn2(self.conv2(x)), 2) x = F.leaky_relu(e2, 0.1, inplace=True) e3 = self.bn3(self.conv3(x)) x = F.leaky_relu(e3, 0.1, inplace=True) e4 = self.bn4(self.conv4(x)) x = F.leaky_relu(e4, 0.1, inplace=True) x = x.view(-1, 3 * 3 * self.nef) output = F.leaky_relu(self.bn_last(self.fc_last(x))) return [e1, e2, e3, output]

以下是将代码改写成使用残差卷积网络的示例代码: ```python class ResidualBlock(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(ResidualBlock, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.conv2 = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(out_channels) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) def forward(self, x): identity = x out = self.conv1(x) out = self.bn1(out) out = self.relu(out) out = self.conv2(out) out = self.bn2(out) out += identity out = self.relu(out) return out class EmbeddingOmniglot(nn.Module): ''' In this network the input image is supposed to be 28x28 ''' def __init__(self, args, emb_size): super(EmbeddingOmniglot, self).__init__() self.emb_size = emb_size self.nef = 64 self.args = args # input is 1 x 28 x 28 self.conv1 = nn.Conv2d(1, self.nef, 3, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(self.nef) # state size. (nef) x 14 x 14 self.residual_block1 = ResidualBlock(self.nef, self.nef) self.residual_block2 = ResidualBlock(self.nef, self.nef) # state size. (nef) x 14 x 14 self.residual_block3 = ResidualBlock(self.nef, self.nef) self.residual_block4 = ResidualBlock(self.nef, self.nef) # state size. (nef) x 14 x 14 # state size. (1.5*ndf) x 7 x 7 self.conv2 = nn.Conv2d(self.nef, self.nef, 3, padding=1, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(self.nef) # state size. (2*ndf) x 5 x 5 self.conv3 = nn.Conv2d(self.nef, self.nef, 3, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(self.nef) # state size. (2*ndf) x 3 x 3 self.fc_last = nn.Linear(3 * 3 * self.nef, self.emb_size, bias=False) self.bn_last = nn.BatchNorm1d(self.emb_size) def forward(self, inputs): x = self.conv1(inputs) x = self.bn1(x) x = F.relu(x) x = self.residual_block1(x) x = self.residual_block2(x) e1 = F.max_pool2d(x, 2) x = self.residual_block3(e1) x = self.residual_block4(x) e2 = F.max_pool2d(x, 2) x = self.conv2(e2) x = self.bn2(x) x = F.relu(x) x = self.conv3(x) x = self.bn3(x) x = F.relu(x) x = x.view(-1, 3 * 3 * self.nef) output = self.fc_last(x) output = self.bn_last(output) output = F.relu(output) return [e1, e2, x, output] ``` 这段代码定义了一个使用残差卷积网络的`EmbeddingOmniglot`类。其中`ResidualBlock`类表示残差块。你可以根据需要调整残差块的层数和卷积层的参数。在`forward`方法中,我们使用`ResidualBlock`类创建了残差块,并按照残差连接的方式连接它们。最后,我们对输出进行相应的处理,如最大池化、全连接层和批标准化等。注意,这里的输出顺序与原代码保持一致,但你也可以根据需要进行修改。
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为以下的每句代码做注释:class ResNet(nn.Module): def init(self, block, blocks_num, num_classes=1000, include_top=True): super(ResNet, self).init() self.include_top = include_top self.in_channel = 64 self.conv1 = nn.Conv2d(3, self.in_channel, kernel_size=7, stride=2, padding=3, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(self.in_channel) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.maxpool = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1) self.layer1 = self._make_layer(block, 64, blocks_num[0]) self.layer2 = self._make_layer(block, 128, blocks_num[1], stride=2) self.layer3 = self._make_layer(block, 256, blocks_num[2], stride=2) self.layer4 = self.make_layer(block, 512, blocks_num[3], stride=2) if self.include_top: self.avgpool = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)) # output size = (1, 1) self.fc = nn.Linear(512 * block.expansion, num_classes) for m in self.modules(): if isinstance(m, nn.Conv2d): nn.init.kaiming_normal(m.weight, mode='fan_out', nonlinearity='relu') def _make_layer(self, block, channel, block_num, stride=1): downsample = None if stride != 1 or self.in_channel != channel * block.expansion: downsample = nn.Sequential( nn.Conv2d(self.in_channel, channel * block.expansion, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(channel * block.expansion)) layers = [] layers.append(block(self.in_channel, channel, downsample=downsample, stride=stride)) self.in_channel = channel * block.expansion for _ in range(1, block_num): layers.append(block(self.in_channel, channel)) return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): x = self.conv1(x) x = self.bn1(x) x = self.relu(x) x = self.maxpool(x) x = self.layer1(x) x = self.layer2(x) x = self.layer3(x) x = self.layer4(x) if self.include_top: x = self.avgpool(x) x = torch.flatten(x, 1) x = self.fc(x) return x

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F from torch.autograd import Variable class Bottleneck(nn.Module): def init(self, last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, first_layer): super(Bottleneck, self).init() self.out_planes = out_planes self.dense_depth = dense_depth self.conv1 = nn.Conv2d(last_planes, in_planes, kernel_size=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv2 = nn.Conv2d(in_planes, in_planes, kernel_size=3, stride=stride, padding=1, groups=32, bias=False) self.bn2 = nn.BatchNorm2d(in_planes) self.conv3 = nn.Conv2d(in_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, bias=False) self.bn3 = nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) self.shortcut = nn.Sequential() if first_layer: self.shortcut = nn.Sequential( nn.Conv2d(last_planes, out_planes+dense_depth, kernel_size=1, stride=stride, bias=False), nn.BatchNorm2d(out_planes+dense_depth) ) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = F.relu(self.bn2(self.conv2(out))) out = self.bn3(self.conv3(out)) x = self.shortcut(x) d = self.out_planes out = torch.cat([x[:,:d,:,:]+out[:,:d,:,:], x[:,d:,:,:], out[:,d:,:,:]], 1) out = F.relu(out) return out class DPN(nn.Module): def init(self, cfg): super(DPN, self).init() in_planes, out_planes = cfg['in_planes'], cfg['out_planes'] num_blocks, dense_depth = cfg['num_blocks'], cfg['dense_depth'] self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, kernel_size=3, stride=1, padding=1, bias=False) self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64) self.last_planes = 64 self.layer1 = self._make_layer(in_planes[0], out_planes[0], num_blocks[0], dense_depth[0], stride=1) self.layer2 = self._make_layer(in_planes[1], out_planes[1], num_blocks[1], dense_depth[1], stride=2) self.layer3 = self._make_layer(in_planes[2], out_planes[2], num_blocks[2], dense_depth[2], stride=2) self.layer4 = self._make_layer(in_planes[3], out_planes[3], num_blocks[3], dense_depth[3], stride=2) self.linear = nn.Linear(out_planes[3]+(num_blocks[3]+1)dense_depth[3], 10) def _make_layer(self, in_planes, out_planes, num_blocks, dense_depth, stride): strides = [stride] + 1 layers = [] for i,stride in (strides): layers.append(Bottleneck(self.last_planes, in_planes, out_planes, dense_depth, stride, i==0)) self.last_planes = out_planes + (i+2) * dense_depth return nn.Sequential(*layers) def forward(self, x): out = F.relu(self.bn1(self.conv1(x))) out = self.layer1(out) out = self.layer2(out) out = self.layer3(out) out = self.layer4(out) out = F.avg_pool2d(out, 4) out = out.view(out.size(0), -1) out = self.linear(out) return out def DPN92(): cfg = { 'in_planes': (96,192,384,768), 'out_planes': (256,512,1024,2048), 'num_blocks': (3,4,20,3), 'dense_depth': (16,32,24,128) } return DPN(cfg)基于这个程序改成对摄像头采集的图像检测与分类输出坐标、大小和种类

LDAM损失函数pytorch代码如下:class LDAMLoss(nn.Module): def __init__(self, cls_num_list, max_m=0.5, weight=None, s=30): super(LDAMLoss, self).__init__() m_list = 1.0 / np.sqrt(np.sqrt(cls_num_list)) m_list = m_list * (max_m / np.max(m_list)) m_list = torch.cuda.FloatTensor(m_list) self.m_list = m_list assert s > 0 self.s = s if weight is not None: weight = torch.FloatTensor(weight).cuda() self.weight = weight self.cls_num_list = cls_num_list def forward(self, x, target): index = torch.zeros_like(x, dtype=torch.uint8) index_float = index.type(torch.cuda.FloatTensor) batch_m = torch.matmul(self.m_list[None, :], index_float.transpose(1,0)) # 0,1 batch_m = batch_m.view((16, 1)) # size=(batch_size, 1) (-1,1) x_m = x - batch_m output = torch.where(index, x_m, x) if self.weight is not None: output = output * self.weight[None, :] target = torch.flatten(target) # 将 target 转换成 1D Tensor logit = output * self.s return F.cross_entropy(logit, target, weight=self.weight) 模型部分参数如下:# 设置全局参数 model_lr = 1e-5 BATCH_SIZE = 16 EPOCHS = 50 DEVICE = torch.device('cuda:0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu') use_amp = True use_dp = True classes = 7 resume = None CLIP_GRAD = 5.0 Best_ACC = 0 #记录最高得分 use_ema=True model_ema_decay=0.9998 start_epoch=1 seed=1 seed_everything(seed) # 数据增强 mixup mixup_fn = Mixup( mixup_alpha=0.8, cutmix_alpha=1.0, cutmix_minmax=None, prob=0.1, switch_prob=0.5, mode='batch', label_smoothing=0.1, num_classes=classes) 帮我用pytorch实现模型在模型训练中使用LDAM损失函数

将下列生成器改造成能够匹配edge-connect中的InpaintingModel的预训练模型键值的结构:class Generator(nn.Module): def init(self): super(Generator, self).init() self.encoder = nn.Sequential( nn.Conv2d(3, 64, 3, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(64), nn.LeakyReLU(0.2), nn.Conv2d(64, 128, 3, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(128), nn.LeakyReLU(0.2), nn.Conv2d(128, 256, 3, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(256), nn.LeakyReLU(0.2), nn.Conv2d(256, 512, 3, stride=2, padding=1), nn.BatchNorm2d(512), nn.LeakyReLU(0.2), nn.Conv2d(512, 4000, 1), nn.BatchNorm2d(4000), nn.LeakyReLU(0.2) ) self.decoder = nn.Sequential( nn.ConvTranspose2d(4000, 512, 3, stride=2, padding=1, output_padding=1), nn.BatchNorm2d(512), nn.LeakyReLU(0.2), nn.ConvTranspose2d(512, 256, 3, stride=2, padding=1, output_padding=1), nn.BatchNorm2d(256), nn.LeakyReLU(0.2), nn.ConvTranspose2d(256, 128, 3, stride=2, padding=1, output_padding=1), nn.BatchNorm2d(128), nn.LeakyReLU(0.2), nn.ConvTranspose2d(128, 64, 3, stride=2, padding=1, output_padding=1), nn.BatchNorm2d(64), nn.LeakyReLU(0.2), nn.ConvTranspose2d(64, 3, 3, stride=1, padding=1), nn.Tanh() ) def forward(self, x): x = self.encoder(x) x = self.decoder(x) return x 另外修复部分代码定义为if __name__ == '__main__': root = tk.Tk() root.withdraw() f_path = filedialog.askopenfilename() img = cv.imread(f_path) pre_pts = -1, -1 cv.namedWindow('picture', cv.WINDOW_NORMAL) cv.resizeWindow('picture', 256, 256) cv.moveWindow('picture', 600, 300) cv.imshow('picture', img) cv.setMouseCallback('picture', draw) cv.waitKey(0) cv.destroyAllWindows() mask = cv.inRange(img, (0, 0, 0), (1, 1, 1)) image_tensor = transforms.ToTensor()(img) mask_tensor = transforms.ToTensor()(mask) image_tensor = image_tensor.unsqueeze(0) mask_tensor = mask_tensor.unsqueeze(0) generator = Generator() load_edgeconnect_weights(generator, 'E:/fin/models/gen.pth') image_tensor = image_tensor.cuda() mask_tensor = mask_tensor.cuda() generator = generator.cuda() with torch.no_grad(): output_tensor = generator(image_tensor, mask_tensor)

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在前端使用百度地图(Baidu Map API)添加多个标记点,你可以按照以下步骤操作: 1. 首先,你需要在项目中引入百度地图的JavaScript库。可以使用CDN或者下载到本地然后通过`<script>`标签引入。 ```html <script src="https://api.map.baidu.com/api?v=4.4&ak=your_api_key"></script> ``` 记得替换`your_api_key`为你从百度地图开发者平台获取的实际API密钥。 2. 创建地图实例并设置中心点: ```javascript var map = new BMap.Map("
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审计Solidity项目:Turbo 360构建指南

标题:“audit-solidity”指的是对智能合约代码进行审计的活动,特别是针对Solidity编程语言编写的合约。Solidity是一种专门用于以太坊智能合约开发的高级编程语言。智能合约审计是确保代码质量、安全性和合约正常运行的重要步骤。审计过程可能包括检查代码是否存在逻辑错误、漏洞、以及潜在的经济性问题等,以降低被恶意攻击的风险。 描述中提到了使用Turbo 360平台来构建项目。Turbo 360是一个现代化的后端开发框架,提供了一种快速部署和维护后端服务的方法。它支持多种编程语言,并集成了多种开发工具,目的是简化开发流程并提高开发效率。 在进行项目的设置和初始化时,描述中建议了几个关键步骤: 1. 克隆仓库后,用户需要在项目根目录创建一个`.env`文件。这个文件通常用于存储环境变量,对于应用程序的安全运行至关重要。在这个文件中需要定义两个变量:`TURBO_ENV`和`SESSION_SECRET`。`TURBO_ENV`变量用于指示当前应用的环境(如开发、测试或生产),而`SESSION_SECRET`是一个用于签名会话令牌的密钥,以保证会话安全。 2. 同时还提到了`TURBO_APP_ID`这个变量,它可能用于在Turbo 360平台上唯一标识该应用程序。 3. 接着描述了安装项目依赖的过程。运行`npm install`命令将会根据项目根目录下的`package.json`文件安装所有必需的npm包。这是在开发过程中常见的步骤,确保了项目所需的所有依赖都已经被正确安装。 4. 描述还指导用户如何全局安装Turbo CLI,这是一个命令行接口,可以让用户快速地执行Turbo 360框架提供的命令。使用`sudo npm install turbo-cli -g`命令在系统级别安装CLI工具,这样可以避免权限问题,并能全局使用Turbo 360的命令。 5. 要启动开发服务器,可以使用`turbo devserver`命令。这个命令会启动Turbo 360的开发服务器,允许开发者在开发阶段查看应用并实时更新内容,而无需每次都进行完整的构建过程。 6. 最后,`npm run build`命令将用于生产环境的构建过程。它将执行一系列的任务来优化应用,比如压缩静态文件、编译SASS或LESS到CSS、打包JavaScript文件等,最终生成用于生产部署的文件。 标签“CSS”暗示在该Turbo 360项目中可能会涉及到CSS样式表的编写和管理。CSS是一种用于描述HTML文档样式的语言,它定义了如何在浏览器中显示Web文档。 至于“压缩包子文件的文件名称列表”,由于信息不足,我们无法提供关于这个列表的具体内容。然而,从名称推测,这可能是指压缩文件,例如项目源代码的压缩包,例如 ZIP 或 TAR 格式,并且可能包含“audit-solidity-master”这样的目录或文件名。通常,这些文件用于方便地分享和传输项目代码,而“master”则可能指明这是项目的主分支或主版本。开发者通过解压这类文件来开始一个项目或部署应用。 通过以上知识点,我们可以看出该文档涉及了智能合约审计、Turbo 360平台使用、环境变量设置、npm包管理、CLI工具使用、Web应用开发的构建与部署以及CSS的使用等多个方面。对于参与智能合约开发和Web应用开发的开发者来说,这些信息都是非常重要的。
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【库卡机器人效率优化宝典】:外部运行模式配置完全指南

# 摘要 库卡机器人作为一种先进的自动化设备,在其外部运行模式下,能够执行特定的生产任务,并与各种工业设备高效集成。本文对库卡机器人的外部运行模式进行了系统性的概述,并分析了其定义、工作原理及模式切换的必要性。同时,本文详细探讨了外部运行模式所需的技术要求,包括硬件接口、通信协议、软件编程接口及安全协议等。此外,文章提供了详细的配置流程,从环境准备到程序编写、调试与优化,帮助用户实现库卡机器人的有效配置。通过分析真实工作场景的案例,本文揭示了库卡机器人在效率提升与维护方面的策略。最后,文章展望了库卡机器人在高级功能个性化定制、安全合规以及未来技术发展方面的趋势,为行业专家与用户提供了深入见解。