px*sin(x)-py*cos(x)如何用atan2求解

首先，我们可以将该式子变形为：

px * sin(x) = py * cos(x)
tan(x) = py/px

然后，我们可以使用 `atan2` 函数来计算 `tan(x)`，即：

x = atan2(py, px)

其中，`atan2` 函数的第一个参数为 `y`，第二个参数为 `x`，返回值为 `[-pi, pi]` 范围内的弧度值。