msgid = msgget(key,IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);

`msgid = msgget(key, IPC_CREAT|IPC_EXCL|0666);` 是 C 语言中用于操作系统消息队列（msgqueue）的一个函数调用。这里详细解释一下各个参数：

1. `msgget(key, ...)`：这是一个库函数，通常在 `<sys/ipc.h>` 或 `<sys/msg.h>` 头文件中定义，用于从消息队列中获取消息句柄（msgid）。key 参数是一个整数，它通常是一个标识符，用来唯一标识一个消息队列。

2. `IPC_CREAT`：这是一个标志位，表示如果消息队列不存在，那么这个函数会尝试创建一个新的消息队列。

3. `IPC_EXCL`：另一个标志位，当与 `IPC_CREAT` 同时使用时，它要求创建的消息队列必须是唯一的，即如果该队列已经存在，那么调用会失败。

4. `0666`：这是一个权限掩码，用于设置新创建消息队列的权限。`0666` 对应于六进制，允许所有用户读和写（rw-rw-rw-）。

总之，这个函数尝试创建一个新的消息队列，如果队列不存在则创建，并给予指定权限。如果队列已经存在且使用了 `IPC_EXCL`，则会返回错误。`msgid` 返回的是成功创建或获取到的消息队列句柄，后续可以用来发送和接收消息。相关问题如下：

相关问题

//get rx config ,save rx config into rx_params[] get_rx_radio_params(g_db_file); get_tx_radio_params(g_db_file); get_system_config_params(g_db_file); char_to_hex(gchirplan_key, aes_key, 16); msgid = msgget(MSGKEY, IPC_CREAT|0666); //open message queue RF TX if (-1 == msgid) { perror("msgget"); } mqtt_msgid = msgget(MQTT_MSGKEY, IPC_CREAT|0666); //open message queue MQTT TX if (-1 == mqtt_msgid) { perror("msgget"); }

这段代码主要进行了以下几个操作：

- 调用 get_rx_radio_params、get_tx_radio_params 和 get_system_config_params 函数，从数据库中读取接收/发送参数和系统配置参数，并将它们保存到 rx_params 数组中；

- 调用 char_to_hex 函数，将 gchirplan_key 转换成 16 字节的 AES 密钥，保存在 aes_key 数组中；

- 调用 msgget 函数，创建了两个消息队列：一个用于 RF（射频）通信发送消息，另一个用于 MQTT（消息队列遥测传输）通信发送消息。其中，MSGKEY 和 MQTT_MSGKEY 是消息队列的键值，IPC_CREAT 表示如果消息队列不存在，则创建一个新的队列，0666 表示设置权限为读写。

需要注意的是，这段代码只是创建了消息队列，并没有进行具体的操作。在后续的程序中，可以使用 msgsend 函数将消息发送到消息队列中，使用 msgreceive 函数从消息队列中接收消息。

IPC_CREAT|0666

IPC_CREAT|0666是Linux系统中用于创建或获取IPC对象的一个标志。其中，IPC_CREAT表示如果该IPC对象不存在，则创建一个新的IPC对象；而0666表示该IPC对象的权限为读写权限，即所有用户都可以读写该IPC对象。在实际使用中，我们可以将这两个标志使用或运算符|叠加起来，以便同时实现创建和获取IPC对象的功能，并指定IPC对象的权限。

例如，在使用msgget函数创建或获取消息队列时，可以使用IPC_CREAT|0666标志，如下所示：

int msgid = msgget(key, IPC_CREAT|0666);

这样，如果key对应的消息队列不存在，则创建一个新的消息队列，并将其权限设置为0666；如果key对应的消息队列已经存在，则直接获取该消息队列的ID。