不用求方程组的方式，写成一个接着一个求解

好的，以下是将方程逐个求解的方式来算所需的变量：

function [Vy1, ay1, r1, r2, diff_r1, diff_r2, ax2, ay2, Vx2, Vy2] = solveEquations(Fx1, Fy1, Fx2, Fy2, Vx1, ax1, sita, a, b, e, f, IZ1, IZ2)
    % 常数定义
    m1 = 1; % 车辆质量
    m2 = 1; % 车辆质量

    % 求解 Vy1
    Vy1 = solve(ax1 == (Fx1 - Fy1 - m2*(ax2 - r2*Vy2) + m2*r2*(Vy1*cos(sita) + Vx1*sin(sita)))/m1 + r1*Vy1, Vy1);

    % 求解 ay1
    ay1 = solve(ay1 == (Fx1 + Fy1 + m2*(ay2 + r2*Vx2) + m2*r2*(Vx1*cos(sita) - Vy1*sin(sita)))/m1 - r1*Vx1, ay1);

    % 求解 r1
    r1 = solve(IZ1*diff_r1 == (Fx1 + Fy1)*a - (m2*(ax2 - r2*Vy2)*sin(sita) + m2*(ay2 + r2*Vx2)*cos(sita))*b, r1);

    % 求解 r2
    r2 = solve(diff_sita == r1 - r2, r2);

    % 求解 diff_r1
    diff_r1 = solve(Fx2 == m2*(ax2 - r2*Vy2), diff_r1);

    % 求解 diff_r2
    diff_r2 = solve(IZ2*diff_r2 == -Fx2*f - Fy2 + e, diff_r2);

    % 求解 ax2
    ax2 = solve(Vx2 == Vx1*cos(sita) - Vy1*sin(sita) + b*r1*sin(sita), ax2);

    % 求解 ay2
    ay2 = solve(ay2 == ax1*sin(sita) + Vx1*diff_sita*cos(sita) + ay1*cos(sita) - Vy1*diff_sita*sin(sita) - b*diff_r1*cos(sita) + b*r1*diff_sita*sin(sita) - e*diff_r2, ay2);

    % 求解 Vx2
    Vx2 = solve(ax2 == ax1*cos(sita) - Vx1*diff_sita*sin(sita) - Vy1*diff_sita*cos(sita) + b*diff_r1*sin(sita) + b*r1*diff_sita*cos(sita), Vx2);

    % 求解 Vy2
    Vy2 = solve(Vy2 == Vx1*sin(sita) + (Vy1 - b*r1)*cos(sita) - e*r2, Vy2);
end

你可以将上述代码保存为一个MATLAB函数文件，然后在MATLAB环境中调用该函数并传入相应的参数进行求解。每个变量都会被逐个求解，并且每个方程只包含一个未知变量。注意，这里假设所有参数均为已知值，如果有未知参数需要进行实际测量或者其他方式获取。