ros1中求日期函数且输出当前日期年月日的加和

在ROS (Robot Operating System) 1中，并没有直接内置用于计算日期年月日数值之和的函数。ROS主要用于机器人系统通信和任务协调，而不是常规的日期处理库。如果你需要获取当前日期并计算其数值之和，通常会用到操作系统级别的API或者外部的日期时间库，比如Python中的datetime模块。

在ROS的Nodelet或者其他支持Python的环境下，你可以使用Python编写一个脚本来实现这个功能。例如：

import rospy
from datetime import datetime

def get_date_sum():
    now = datetime.now()
    year_sum = sum(int(digit) for digit in str(now.year))
    month_sum = sum(int(digit) for digit in str(now.month))
    day_sum = sum(int(digit) for digit in str(now.day))
    
    total_sum = year_sum + month_sum + day_sum
    return total_sum

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('date_sum_calculator')
    print("Current date sum:", get_date_sum())
    rospy.spin()

在这个例子中，我们首先导入了`rospy`和`datetime`模块，然后创建了一个函数`get_date_sum()`来获取当前日期，将其拆分为年、月、日，再分别计算每个部分的数字之和。

请注意，ROS1并不是一个面向GUI的应用框架，上述代码示例假设在一个命令行节点中运行。