ros1中求时间函数且输出当前时间加和

在ROS (Robot Operating System) 的经典版本1(Ros1)中，并没有直接提供类似于`time.sleep()`的功能来获取并简单地相加当前时间。ROS主要是作为机器人操作系统平台，其核心功能集中在消息传递、服务通信以及节点间的数据共享上。

然而，如果你想要获取当前时间并进行一些处理，你可以使用ROS的`ros::Time` 类型。这个类表示精确的时间戳，通常用于同步各个节点的操作。例如，你可以创建一个`ros::WallTime`对象来获得从系统启动到现在的秒数，然后根据需要进行计算。

这里是一个简单的示例，展示如何获取当前时间并做基本的时间差运算：

#include <ros/time.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "time_example");
    ros::NodeHandle nh;

    // 创建WallTime对象获取当前时间
    ros::WallTime start_time = ros::WallTime::now();

    // 等待一段时间...
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(5));

    // 获取新的时间并计算时间差
    ros::WallTime end_time = ros::WallTime::now();
    auto duration = end_time - start_time;
    double time_diff_seconds = duration.toSec();

    ROS_INFO("Time difference: %f seconds", time_diff_seconds);

    return 0;
}

在这个例子中，我们等待了5秒钟，然后打印出这段时间内的秒数。注意这并不是简单的相加，而是实际的时间差。