UE5C++在AIController执行MoveTo之后怎么知道Pawn已经到达目的地，以及中途停止运动

在UE5的C++中，当使用AIController执行MoveTo操作时，可以通过多种方式来判断Pawn是否已经到达目的地以及中途停止运动。以下是一些常用的方法：

1. **OnMoveCompleted Delegate**:
- AIController提供了一个名为`OnMoveCompleted`的委托（Delegate），该委托在移动完成时被调用。你可以在AIController的子类中重写这个委托，以实现自定义逻辑。

   void AMyAIController::OnMoveCompleted(FAIRequestID RequestID, EPathFollowingResult::Type Result)
   {
       if (Result == EPathFollowingResult::Success)
       {
           // Pawn已成功到达目的地
       }
       else
       {
           // 处理未成功到达的情况
       }
   }

2. **检查路径状态**:
- 通过检查AIController的路径跟踪状态来确定Pawn是否到达目的地。你可以定期检查`GetPathFollowingStatus()`函数返回的状态。

   EPathFollowingStatus::Type status = GetPathFollowingComponent()->GetStatus();
   if (status == EPathFollowingStatus::Idle)
   {
       // Pawn已停止移动
   }

3. **定时器或Tick函数**:
- 在AIController的子类中，可以重写`Tick`函数来周期性地检查Pawn的位置和状态。如果发现Pawn已经到达目的地或者需要停止移动，可以执行相应的逻辑。

   void AMyAIController::Tick(float DeltaTime)
   {
       Super::Tick(DeltaTime);
       FVector currentLocation = GetPawn()->GetActorLocation();
       FVector targetLocation = /* 目标位置 */;
       float distance = FVector::Dist(currentLocation, targetLocation);
       if (distance < acceptableDistance)
       {
           // Pawn已接近目标位置，可以停止移动
           StopMovement();
       }
   }

4. **使用Blackboard**:
- 如果使用了Behavior Tree和Blackboard，可以在BT节点中设置条件来检查Pawn是否到达目的地，并据此控制行为。

   if (Blackboard->GetValueAsBool("HasReachedDestination"))
   {
       // Pawn已到达目的地
   }

5. **监听事件**:
- 在某些情况下，你可能需要监听特定的游戏事件或触发器，以确定何时停止Pawn的运动。这可以通过订阅相关事件或使用观察者模式来实现。

以上方法可以根据具体需求和项目架构选择使用。通常，结合使用这些方法可以更有效地管理和控制AI的行为。