请解释这句代码:gray.shape[::-1]
时间: 2024-05-19 22:11:15 浏览: 21
这行代码是用来获取一个数组的形状(shape)并反转(reverse)的结果。
- `gray.shape` 是获取数组 gray 的形状,返回一个元组(tuple),如:(height, width)。
- `[::-1]` 表示取一个切片(slice),这个切片包含了整个元组,但是元组中的元素是反转的。这个切片的第一个参数是省略号,表示对所有维度进行操作;第二个参数是 -1,表示步长为 -1,也就是倒序。
因此,整个代码的含义是获取数组 gray 的形状,并将其反转,返回一个新的元组,元组中的元素为宽度(width)和高度(height),也就是将原来的 (height, width) 反转为 (width, height)。
相关问题
for filename in calib_files: img = self.imread(filename) if img is None: raise FileNotFoundError(filename, "没有发现!") if len(img.shape) == 2: gray = img else: gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) if self.img_size is None: self.img_size = gray.shape[::-1] else: assert gray.shape[::-1] == self.img_size
这段代码使用了一个for循环遍历calib_files中的每个文件名,并进行以下操作:
1. 调用self.imread函数读取文件,并将结果赋值给img变量。
2. 如果img为空,即读取文件失败,则抛出FileNotFoundError异常。
3. 如果img是二维的(即灰度图像),则将其赋值给gray变量。
4. 如果img是三维的(即彩色图像),则将其转换为灰度图像,并将结果赋值给gray变量。
5. 如果self.img_size为None,则将gray的shape取反(即高度和宽度交换)作为img_size。
6. 如果self.img_size不为None,则使用assert语句检查gray的shape取反是否等于img_size。如果不等于,则抛出AssertionError异常。
这段代码的作用是读取一组图像文件,并将它们转换为相同大小的灰度图像。如果读取文件失败或者图像大小不一致,则会抛出异常。
ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1],None,None)解释一下代码
这段代码使用 OpenCV 中的 `calibrateCamera` 函数对摄像头进行标定,返回的结果包括相机的内参矩阵,畸变系数,旋转向量和平移向量等。
具体参数解释如下:
- `objpoints`:棋盘格图案的三维点坐标,是一个列表,每个元素都是一个由棋盘格内角点的三维坐标组成的数组。
- `imgpoints`:棋盘格图案的二维点坐标,是一个列表,每个元素都是一个由棋盘格内角点的图像坐标组成的数组。
- `gray.shape[::-1]`:表示图像的尺寸,是一个二元组,包含了图像的高度和宽度。
- `None`:表示没有先验知识,使用默认的迭代终止条件。
- `None`:和前一个参数一样,表示没有先验知识,使用默认的迭代终止条件。
函数的返回值包括以下五个参数:
- `ret`:标定的平均误差。
- `mtx`:相机的内参矩阵。
- `dist`:相机的畸变系数。
- `rvecs`:每个棋盘格图案的旋转向量。
- `tvecs`:每个棋盘格图案的平移向量。