xTaskCreate((TaskFunction_t )ModbusRtuProtoclSlaveDealTask, (const char* )"ModbusRtuProtoclSlaveDealTask", (uint16_t )512, (void* )NULL, (UBaseType_t )osPriorityNormal, (TaskHandle_t )&ModbusSlaveTaskHandle);

这段代码使用了FreeRTOS的`xTaskCreate`函数来创建一个任务。下面是各个参数的解释：

1. `(TaskFunction_t)`：任务函数的类型，这里是一个类型转换操作，将任务函数`ModbusRtuProtoclSlaveDealTask`转换为`TaskFunction_t`类型。

2. `(const char*)`：任务的名称，这里是一个字符串类型，名称为"ModbusRtuProtoclSlaveDealTask"。

3. `(uint16_t)`：任务的堆栈大小，单位为字节。这里设置为512字节。

4. `(void*)`：任务的参数，这里设置为`NULL`，表示没有传递特定的参数给任务函数。

5. `(UBaseType_t)`：任务的优先级，这里设置为`osPriorityNormal`，表示正常优先级。

6. `(TaskHandle_t)`：任务句柄，这里使用了一个名为`ModbusSlaveTaskHandle`的变量的地址作为任务句柄。

通过调用`xTaskCreate`函数，将任务函数、名称、堆栈大小、参数、优先级和句柄传递给FreeRTOS内核，以创建一个新的任务。

请注意，这段代码只是创建了一个任务，并没有给出具体的任务函数实现。要了解更多关于任务函数的功能和实现细节，需要查看其他部分的代码或提供更多上下文。