xTaskCreate((TaskFunction_t )ModbusRtuProtoclSlaveDealTask, (const char* )"ModbusRtuProtoclSlaveDealTask", (uint16_t )512, (void* )NULL, (UBaseType_t )osPriorityNormal, (TaskHandle_t )&ModbusSlaveTaskHandle);
时间: 2024-02-14 11:31:55 浏览: 30
这段代码使用了FreeRTOS的`xTaskCreate`函数来创建一个任务。下面是各个参数的解释:
1. `(TaskFunction_t)`:任务函数的类型,这里是一个类型转换操作,将任务函数`ModbusRtuProtoclSlaveDealTask`转换为`TaskFunction_t`类型。
2. `(const char*)`:任务的名称,这里是一个字符串类型,名称为"ModbusRtuProtoclSlaveDealTask"。
3. `(uint16_t)`:任务的堆栈大小,单位为字节。这里设置为512字节。
4. `(void*)`:任务的参数,这里设置为`NULL`,表示没有传递特定的参数给任务函数。
5. `(UBaseType_t)`:任务的优先级,这里设置为`osPriorityNormal`,表示正常优先级。
6. `(TaskHandle_t)`:任务句柄,这里使用了一个名为`ModbusSlaveTaskHandle`的变量的地址作为任务句柄。
通过调用`xTaskCreate`函数,将任务函数、名称、堆栈大小、参数、优先级和句柄传递给FreeRTOS内核,以创建一个新的任务。
请注意,这段代码只是创建了一个任务,并没有给出具体的任务函数实现。要了解更多关于任务函数的功能和实现细节,需要查看其他部分的代码或提供更多上下文。
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static void start_task(void* parameter) { BaseType_t xReturn = pdPASS; //进入临界状态 taskENTER_CRITICAL(); //创建loop任务 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Loop_task, (const char* )"Loop_task", (uint16_t )LOOP_STACK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )LOOP_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&LoopTask_Handler); if(pdPASS == xReturn) { printf("创建Loop_task成功\r\n"); } //创建display任务 xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )display_task, (const char* )"display_task", (uint16_t )DISPLAY_STACK_SIZE, (void* )NULL, (UBaseType_t )DISPLAY_TASK_PRIO, (TaskHandle_t* )&DisplayTask_Handler); if(pdPASS == xReturn) { printf("创建display_task成功\r\n"); } 逐行注释
这是一段使用 FreeRTOS 操作系统的嵌入式 C 语言代码,主要是创建两个任务:Loop_task 和 display_task。下面是逐行注释:
```
static void start_task(void* parameter) { // 定义一个名为 start_task 的函数,参数为 void 指针类型的 parameter
BaseType_t xReturn = pdPASS; // 定义一个 BaseType_t 类型的变量 xReturn,并初始化为 pdPASS
taskENTER_CRITICAL(); // 进入临界状态,屏蔽中断
// 创建 Loop_task 任务
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Loop_task, // 任务函数为 Loop_task
(const char* )"Loop_task", // 任务名称为 Loop_task
(uint16_t )LOOP_STACK_SIZE, // 任务堆栈大小为 LOOP_STACK_SIZE
(void* )NULL, // 任务参数为 NULL
(UBaseType_t )LOOP_TASK_PRIO, // 任务优先级为 LOOP_TASK_PRIO
(TaskHandle_t* )&LoopTask_Handler); // 任务句柄为 &LoopTask_Handler
if(pdPASS == xReturn) { // 如果任务创建成功
printf("创建Loop_task成功\r\n"); // 输出提示信息
}
// 创建 display_task 任务
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )display_task, // 任务函数为 display_task
(const char* )"display_task", // 任务名称为 display_task
(uint16_t )DISPLAY_STACK_SIZE, // 任务堆栈大小为 DISPLAY_STACK_SIZE
(void* )NULL, // 任务参数为 NULL
(UBaseType_t )DISPLAY_TASK_PRIO, // 任务优先级为 DISPLAY_TASK_PRIO
(TaskHandle_t* )&DisplayTask_Handler); // 任务句柄为 &DisplayTask_Handler
if(pdPASS == xReturn) { // 如果任务创建成功
printf("创建display_task成功\r\n"); // 输出提示信息
}
}
```
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数 (const char* )"start_task", //任务名称 (uint16 )256, //任务堆栈大小 (void* )NULL, //传递给任务函数的参数 (UBaseType_t )1, //任务优先级 (TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
这段代码是在FreeRTOS中创建一个任务的代码,函数原型如下:
```c
BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pvTaskCode, const char * const pcName, configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth, void *pvParameters, UBaseType_t uxPriority, TaskHandle_t *pxCreatedTask);
```
其中,各个参数的含义如下:
- `pvTaskCode`:任务函数的指针,即要执行的任务函数。
- `pcName`:任务的名称,可以用于调试和跟踪任务。
- `usStackDepth`:任务堆栈的大小,以字节为单位。
- `pvParameters`:传递给任务函数的参数,可以是任何类型的指针。
- `uxPriority`:任务的优先级,取值范围为0到`configMAX_PRIORITIES - 1`,其中`configMAX_PRIORITIES`是FreeRTOS中定义的最大优先级数目。
- `pxCreatedTask`:指向任务句柄的指针,用于操作任务。
在这段代码中,`xTaskCreate()`函数的各个参数分别为:
- `start_task`:任务函数的指针,即`start_task()`函数。
- `"start_task"`:任务的名称,为字符串类型。
- `256`:任务堆栈的大小,为256字节。
- `NULL`:传递给任务函数的参数,此处为`NULL`,表示不传递任何参数。
- `1`:任务的优先级,为1。
- `&StartTask_Handler`:指向任务句柄的指针,用于操作任务。
这段代码的作用是创建一个名为`"start_task"`的任务,执行`start_task()`函数,任务优先级为1,任务堆栈大小为256字节,不传递任何参数,任务句柄存储在`StartTask_Handler`中。
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