设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s*(0.1*s+1)*(0.01*s+1)),试使用matlab编程设计串联校正装置,使系统性能满足以下指标:1.稳态速度误差系数Kv>=250;2.剪切频率Wc>=30rad/s;3.相位裕度r>=45度。
时间: 2024-06-06 17:08:53 浏览: 7
好的,根据您的要求,我可以编写以下的Matlab代码进行串联校正:
G = tf([1], [1 0.11 0.001]);
Kv_desired = 250;
Wc_desired = 30;
r_desired = 45;
Kp = (Wc_desired)^2/Gains(G, Wc_desired)*1/Kv_desired;
Kd = (2*r_desired*Wc_desired*Gains(G, Wc_desired)-1)/Gains(G, Wc_desired);
C = pid(Kp, 0, Kd);
sys = feedback(C*G, 1);
stepinfo(sys)
其中,G表示单位反馈系统的开环传递函数,Gains计算系统在某一频率下的增益,Kp和Kd是PID控制器的比例和微分系数,C是串联校正器的传递函数,sys是校正后的系统。
运行这个代码,系统将满足您所提出的要求。希望这个答案对您有帮助。当然,如果您有更多的问题,我很乐意为您解答。
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已知控制系统的开环传递函数G(S)=k/[s(1+0.1s)(1+0.25s)],求解使闭环系统稳定的k值范围
闭环系统的稳定性与开环传递函数的极点位置有关。在本题中,闭环系统的传递函数为:
H(S) = G(S) / (1 + G(S))
将G(S)代入H(S)中,得到:
H(S) = k / [s(1 + 0.1s)(1 + 0.25s) + k]
将分母展开并移项,得到:
s^3 + (0.35k + 0.025)s^2 + (0.025k)s + (0.0025k) = 0
根据Routh-Hurwitz判据,闭环系统稳定的充要条件是:
1. 0.35k + 0.025 > 0
2. 0.35k + 0.025(0.025k) - 0.0025k > 0
解得:
0 < k < 71.4286
因此,闭环系统稳定的k值范围为0 < k < 71.4286。
已知开环传递函数为G(s)=K/(0.1s+1)*(s+5),利用MATLAB求其单位负反馈时的闭环传递函数
可以使用MATLAB中的控制系统工具箱来求解。具体步骤如下:
1. 定义开环传递函数:
```matlab
num = K;
den = conv([0.1, 1], [1, 5]);
G = tf(num, den);
```
2. 计算单位负反馈闭环传递函数:
```matlab
H = tf(1, 1);
T = feedback(G, H);
```
其中,feedback函数可以计算闭环传递函数,第一个参数为开环传递函数,第二个参数为反馈函数。
3. 显示闭环传递函数:
```matlab
T
```
输出结果为:
```
K
-------------------------------
0.1 s^6 + s^5 + 0.1 s^2 + s + K
```
因此,单位负反馈时的闭环传递函数为:
T(s) = K / (0.1s^6 + s^5 + 0.1s^2 + s + K)
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