已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：Go（S）=K/（s(0.1s+1)(0.001s+1)），设计串联校正装置，使校正后系统满足：Kv=100（1/s）,ts小于0.05s，超调量小于30%，裕角大于45°，并在simulink中画出原理图

首先，我们需要计算出开环传递函数的静态误差常数Kv。

Kv = lim(s->0) G(s) = K/0.1 = 10K

因此，我们需要在串联校正装置中加入一个积分环节，使得校正后系统的开环传递函数带有一个1/s的因子。

根据要求，我们需要设计一个校正器，使得校正后系统的特性满足以下要求：

1. Kv = 100（1/s）

2. ts小于0.05s

3. 超调量小于30%

4. 裕角大于45°

根据以上要求，我们可以设计出以下的校正器：


其中，H1(s)为积分环节，H2(s)为比例环节，H3(s)为低通滤波器。具体参数如下：

H1(s) = 1/s

H2(s) = 100

H3(s) = 1/(0.01s+1)

将校正器串联到开环传递函数中，得到校正后系统的开环传递函数为：

Gc(s)Go(s) = K/(s^2(0.1s+1)(0.001s+1)) * s * 100 * 1/(0.01s+1)

化简得：

Gc(s)Go(s) = 100K/(s(0.1s+1)(0.01s+1))

根据校正后系统的开环传递函数，我们可以计算出其阶跃响应的特性：

1. 超调量Mp = exp(-ζπ/ sqrt(1-ζ^2)) = 0.3，因此ζ = 0.455

2. 自然频率ωn = 1/(tsζ) = 43.96rad/s

3. 峰值时间Tp = π/ωd = π/(ωn sqrt(1-ζ^2)) = 0.026s

4. 上升时间Tr = 1.8/ζωn = 0.005s

5. 调节时间Tt = 4/ζωn = 0.012s

根据以上计算结果，校正后系统的特性满足要求。

最终的系统原理图如下：