修改 (20000 - 1 + 1) * (7200 - 1 + 1) / 72MHz = 999ms
时间: 2023-10-26 17:04:44 浏览: 35
非常抱歉,我的计算出现了错误。根据你提供的信息,STM32F1定时器4的预分频为psc=7200-1,计数值为arr=20000-1,假设没有使用PCLK1分频器,则STM32F1定时器4的时钟频率为72MHz。
根据定时器的计算公式,定时器的周期可以计算如下:
周期 = (arr + 1) * (psc + 1) / 定时器时钟频率
将psc=7200-1、arr=20000-1和定时器时钟频率=72MHz代入计算公式,可以得到:
周期 = (20000 - 1 + 1) * (7200 - 1 + 1) / 72MHz = 2s
因此,这个定时器的周期为2秒。非常抱歉之前的答案有误,谢谢你的指正。
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#include "stc15.h" #include "intrins.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit KEY=P5^4; void delay_ms(uint x); void PCA_Init(); void adjust_speed(); void main(void) { uchar i = 10; P1M1 = 0x00; P1M0 = 0x00; P12=0; P13=0; PCA_Init(); while(1) { adjust_speed(); } } void Delay10ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j; i = 108; j = 145; do { while (--j); } while (--i); } void Delay1ms() //@11.0592MHz { unsigned char i, j; _nop_(); _nop_(); _nop_(); i = 11; j = 190; do { while (--j); } while (--i); } /***************************************************************** ¹¦ÄÜÃèÊö£ºÑÓʱº¯Êý Èë¿Ú²ÎÊý£ºuint16 x £¬¸ÃֵΪ1ʱ£¬ÑÓʱ1ms ·µ»ØÖµ£ºÎÞ *****************************************************************/ void delay_ms(uint x) { uint j,i; for(j=0;j<x;j++) { for(i=0;i<1100;i++); } } void PCA_Init(void) { CCON = 0x00; CMOD = 0x02; CL = 0x00; CH = 0xFF; CCAPM0 = 0x42; PCA_PWM0 = 0x00; CCAP0L = 256-256*0.25; CCAP0H = 256*256*0.25; CCAPM1 = 0x42; PCA_PWM1 = 0x00; CCAP1L = 256-256*0.75; CCAP1H = 256-256*0.75; } void adjust_speed() { if(KEY==0) { CCAP0L=256-256*0.5; delay_ms(10); while(KEY==0); } }进行修改,使按钮按下改变直流电机速度
好的,根据您的要求,我可以为您修改代码,使得按下按钮可以改变直流电机的速度。请确认您的直流电机是通过PCA模块控制的,并且您使用的是STC15单片机。以下是修改后的代码:
```c
#include "stc15.h"
#include "intrins.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY=P5^4;
void delay_ms(uint x);
void PCA_Init();
void adjust_speed();
void main(void)
{
uchar i = 10;
P1M1 = 0x00;
P1M0 = 0x00;
P12=0;
P13=0;
PCA_Init();
while(1)
{
adjust_speed();
}
}
void Delay10ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 108;
j = 145;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay1ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 11;
j = 190;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
/*****************************************************************
功能说明:延时函数
输入参数:uint16 x,该值为1时,延时1ms
返回值:无
*****************************************************************/
void delay_ms(uint x)
{
uint j,i;
for(j=0;j<x;j++)
{
for(i=0;i<1100;i++);
}
}
void PCA_Init(void)
{
CCON = 0x00;
CMOD = 0x02;
CL = 0x00;
CH = 0xFF;
CCAPM0 = 0x42;
PCA_PWM0 = 0x00;
CCAP0L = 256-256*0.25;
CCAP0H = 256*256*0.25;
CCAPM1 = 0x42;
PCA_PWM1 = 0x00;
CCAP1L = 256-256*0.75;
CCAP1H = 256-256*0.75;
}
void adjust_speed()
{
if(KEY==0)
{
CCAP0L = 256-256*0.5;
CCAP1L = 256-256*0.5;
delay_ms(10);
while(KEY==0);
}
}
```
请在您的程序中替换原来的`adjust_speed()`函数部分,然后编译上传到您的单片机进行测试。当您按下按钮时,直流电机的转速应该会变化。请注意,代码中的延时函数`delay_ms()`是不准确的,可以根据您自己的需要进行调整。
生成STM32F40的TIM10--CH1--PF6控制舵机代码
生成STM32F40的TIM10--CH1--PF6控制舵机的代码可以按照以下步骤进行:
1. 首先,需要配置GPIO引脚PF6为复用功能,并将其设置为TIM10的通道1输出。可以使用以下代码实现:
```c
// 启用GPIOF时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
// 配置GPIO引脚为复用功能
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
// 将引脚复用为TIM10的通道1输出
GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_TIM10);
```
2. 接下来,需要配置TIM10定时器以及通道1的输出模式和PWM参数。可以使用以下代码实现:
```c
// 启用TIM10时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM10, ENABLE);
// 配置TIM10定时器
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; // PWM周期为20ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 定时器时钟频率为84MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM10, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置TIM10通道1为PWM模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1500; // 初始占空比为50%
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM10, &TIM_OCInitStructure);
// 启动TIM10定时器
TIM_Cmd(TIM10, ENABLE);
// 启动TIM10通道1的PWM输出
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM10, ENABLE);
```
3. 最后,可以通过修改TIM10通道1的占空比来控制舵机的位置。可以使用以下代码实现:
```c
// 设置TIM10通道1的占空比
void setServoPosition(uint16_t position) {
TIM_SetCompare1(TIM10, position);
}
```
以上就是生成STM32F40的TIM10--CH1--PF6控制舵机的代码。你可以根据需要调整PWM周期、定时器时钟频率和初始占空比来适配你的舵机。