ros中spin和spinonce

时间: 2023-11-24 18:27:28 浏览: 124
的区别是什么？ Spin和spinOnce都是ROS中的函数，主要用于让ROS节点执行回调函数并处理消息。Spin可以在节点一直运行的情况下让回调函数一直被调用，而spinOnce只会让回调函数被调用一次。如果节点需要一直运行并处理消息，使用spin函数最为合适。如果节点只需要在特定的事件中处理消息，则可以使用spinOnce函数。
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