ROS当中，spin()和spinOnce()有什么区别

ROS 中的 spin() 和 spinOnce() 有什么区别？

- spin() 函数会一直循环执行，直到 ROS 系统停止，这样它会一直处理所有的消息队列。
- spinOnce() 函数只会循环一次，执行完之后就会返回。这意味着在下一次调用 spinOnce() 前，消息队列中的消息将不会被处理。

因此，如果希望在一个循环中处理所有的消息，则应该使用 spin()；如果希望在每一次循环中处理消息队列中的一些消息，则应该使用 spinOnce()。

相关问题

ROS中Spin和spinonce的区别

。Spin是一个阻塞函数，当调用Spin时，ROS节点会一直阻塞在这里，直到该节点收到一个订阅的消息或者一个服务的请求；SpinOnce则是一个非阻塞函数，调用该函数后，节点会检查所有的订阅消息队列，处理所有的回调函数，并且发布所有的话题消息，然后退出函数。因此，SpinOnce适合于需要控制循环时间的场景，而Spin适合于需要及时响应消息的场景。

ros中spin和spinonce

的区别是什么？

Spin和spinOnce都是ROS中的函数，主要用于让ROS节点执行回调函数并处理消息。Spin可以在节点一直运行的情况下让回调函数一直被调用，而spinOnce只会让回调函数被调用一次。如果节点需要一直运行并处理消息，使用spin函数最为合适。如果节点只需要在特定的事件中处理消息，则可以使用spinOnce函数。