hc-sr04与stm32

HC-SR04是一种超声波测距模块，常用于避障、测距等应用。STM32是一种32位微控制器，常用于嵌入式系统开发。如果你想在STM32上使用HC-SR04，需要连接HC-SR04的Trig、Echo引脚到STM32的GPIO口，并编写相应的代码实现超声波的发送和接收，然后计算出距离。具体实现细节可以参考HC-SR04和STM32的相关文档和示例程序。

相关问题

hc-sr04与stm32代码

以下是HC-SR04与STM32的简单示例代码，仅供参考：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define TRIG_PIN GPIO_PIN_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_PIN_1
#define ECHO_PORT GPIOA

/* 超声波发送函数 */
void hc_sr04_send_trigger(void)
{
    HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_SET);    // 发送10us的高电平脉冲
    HAL_Delay(1);
    HAL_GPIO_WritePin(TRIG_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

/* 超声波接收函数 */
uint32_t hc_sr04_recv_echo(void)
{
    uint32_t start_tick, end_tick;
    uint32_t duration = 0;
    while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET);    // 等待高电平
    start_tick = HAL_GetTick();    // 记录开始时间
    while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_SET)    // 记录高电平持续时间
    {
        if (HAL_GetTick() - start_tick > 500)    // 超时保护
        {
            return 0;
        }
    }
    end_tick = HAL_GetTick();    // 记录结束时间
    duration = end_tick - start_tick;    // 计算时间差
    return duration * 340 / 2;    // 根据声音在空气中传播速度和时间差计算距离，单位为厘米
}

int main(void)
{
    /* 初始化GPIO口 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitStruct.Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    while (1)
    {
        hc_sr04_send_trigger();    // 发送超声波脉冲
        uint32_t distance = hc_sr04_recv_echo();    // 接收并计算距离
        if (distance > 0)
        {
            printf("Distance: %d cm\r\n", distance);
        }
        HAL_Delay(500);
    }
}

需要注意的是，以上代码仅作为示例，实际应用中需要根据具体的需求进行修改和完善。

HC-SR04与stm32c8t6怎么使用

你好！要在STM32C8T6上使用HC-SR04超声波模块，你需要进行以下步骤：

1. 硬件连接：将HC-SR04模块的VCC引脚连接到STM32C8T6的5V电源引脚，GND引脚连接到GND引脚，Trig引脚连接到STM32C8T6的任意GPIO引脚（例如PA0），Echo引脚连接到STM32C8T6的另一个GPIO引脚（例如PA1）。

2. 初始化GPIO：在STM32C8T6的代码中，初始化Trig引脚和Echo引脚所对应的GPIO引脚为输出和输入模式。使用相应的寄存器和位操作完成这一步骤。

3. 发送触发信号：通过设置Trig引脚为高电平，持续至少10微秒来触发测距。然后将Trig引脚设置为低电平。

4. 接收回波信号：等待Echo引脚为高电平，并开始计时。当Echo引脚变为低电平时，停止计时。根据计时值，可以计算出超声波的往返时间。

5. 计算距离：使用超声波的传播速度和往返时间，可以计算出物体与HC-SR04模块之间的距离。公式为：距离 = 往返时间 * 传播速度 / 2。

这是HC-SR04与STM32C8T6的基本使用方法。请注意，具体的代码实现可能因你使用的开发环境和库而有所不同。你可以参考STM32C8T6的官方文档和HC-SR04模块的说明书来获取更详细的信息。