使用HC-SR04 需要stm32的什么知识

使用HC-SR04超声波模块需要一些基础的STM32知识，包括以下几个方面：

1. GPIO控制：了解如何配置和控制STM32的GPIO引脚，因为HC-SR04模块会通过GPIO引脚与STM32进行通信。

2. 定时器：HC-SR04模块使用超声波测距原理，需要通过定时器来测量回声信号的时间。因此，你需要了解如何配置和使用STM32的定时器。

3. 中断：在测距过程中，需要通过中断来处理回声信号的接收。你需要了解如何配置和使用STM32的中断。

4. 脉冲宽度测量：通过测量回声信号的脉冲宽度，可以计算出物体与传感器之间的距离。你需要了解如何在STM32上测量脉冲宽度。

5. 基础的电路连接：HC-SR04模块需要与STM32进行电路连接。你需要了解如何正确地连接模块的电源和信号线到STM32。

以上是使用HC-SR04超声波模块所需的一些基础知识，希望对你有所帮助！如果你有更多问题，可以继续提问。