arduino vector3
时间: 2023-10-02 19:10:03 浏览: 56
在Arduino中,没有内建的Vector3类,但你可以自己创建一个用于处理三维向量的简单类。下面是一个示例代码:
```cpp
class Vector3 {
public:
float x;
float y;
float z;
Vector3() {
x = 0.0;
y = 0.0;
z = 0.0;
}
Vector3(float xVal, float yVal, float zVal) {
x = xVal;
y = yVal;
z = zVal;
}
};
```
这个简单的Vector3类具有三个公共成员变量x、y和z,可以用于存储三维向量的坐标。它还包括两个构造函数,一个是默认构造函数,将所有坐标初始化为0,另一个是带参数的构造函数,可以传入具体的x、y和z值来创建向量。
你可以将这个Vector3类添加到你的Arduino代码中,并在需要处理三维向量的地方使用它。例如,在上面的MPU6050示例代码中,可以将`Vector3<float>`替换为`Vector3`。
请注意,这只是一个简单的示例类,如果需要更复杂的向量运算,你可能需要使用更强大的数学库或自行实现更多功能。
相关问题
arduino vector
抱歉,根据提供的引用内容,没有找到与" vector"相关的信息。请提供多具体的上下文或问题,以便我能够更好地回答您的疑问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [arduino](https://blog.csdn.net/studingbear/article/details/121408356)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]
arduino mpu6050 dmp
以下是使用Arduino和MPU6050实现DMP运算功能输出四元数或欧拉角的步骤:
1.下载并安装I2Cdev和MPU6050库。可以在Arduino IDE中通过“工具”->“管理库”来搜索和安装这两个库。
2.将MPU6050连接到Arduino。将VCC引脚连接到5V电源,GND引脚连接到GND,SCL引脚连接到A5,SDA引脚连接到A4。将INT引脚连接到数字2引脚。
3.上传以下代码到Arduino:
```arduino
#include <Wire.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <MPU6050_6Axis_MotionApps20.h>
MPU6050 mpu;
#define INTERRUPT_PIN 2
bool dmpReady = false;
uint8_t mpuIntStatus;
uint8_t devStatus;
uint16_t packetSize;
uint16_t fifoCount;
uint8_t fifoBuffer[64];
Quaternion q;
VectorFloat gravity;
float ypr[3];
void dmpDataReady() {
mpuInterrupt = true;
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
while (!Serial);
mpu.initialize();
devStatus = mpu.dmpInitialize();
mpu.setXGyroOffset(220);
mpu.setYGyroOffset(76);
mpu.setZGyroOffset(-85);
mpu.setZAccelOffset(1788);
if (devStatus == 0) {
mpu.setDMPEnabled(true);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT_PIN), dmpDataReady, RISING);
mpuIntStatus = mpu.getIntStatus();
dmpReady = true;
packetSize = mpu.dmpGetFIFOPacketSize();
} else {
Serial.println(F("DMP Initialization failed"));
}
}
void loop() {
if (!dmpReady) return;
while (fifoCount < packetSize) {
fifoCount = mpu.getFIFOCount();
}
mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, packetSize);
fifoCount -= packetSize;
mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer);
mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q);
mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr, &q, &gravity);
Serial.print("Yaw, Pitch, Roll: ");
Serial.print(ypr[0] * 180/M_PI);
Serial.print(", ");
Serial.print(ypr[1] * 180/M_PI);
Serial.print(", ");
Serial.println(ypr[2] * 180/M_PI);
}
```
4.打开串口监视器,设置波特率为115200,即可看到输出的欧拉角。
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