SRF-PLL代码编写

SRF-PLL (Self-resetting Frequency Synthesizer with Phase-Locked Loop) 是一种数字频率合成器的设计，它结合了自重启（Self-recovery）功能和相位锁定环（Phase-Locked Loop，PLL）。这种设计通常用于无线通信系统中，能自动恢复频率跟踪，即使在失锁后也能快速回到正确的频率。

在编写SRL-PLL代码时，主要包括以下几个步骤：

1. **初始化**：设置 PLL 的基本参数，如参考频率、环路带宽、积分器增益等。

2. **采样反馈**：从接收信号中抽取频率信息，并将其转换成电压或电流形式，作为 PLL 锁定的目标。

3. **误差检测**：计算 PLL 输出与参考信号之间的相位差或频率差，形成误差信号。

4. **相位比较**：将误差信号与一个固定的参考电压进行比较，产生控制信号。

5. **控制逻辑**：根据控制信号调整 VCO（ Voltage-Controlled Oscillator，电压控制振荡器）的频率，尝试减小误差。

6. **自重启机制**：当发生失步或锁定困难时，通过某种条件判断进入自重启过程，比如计数器溢出或错误持续时间过长，会暂时关闭 VCO 并清除内部状态，然后重新启动锁定过程。

7. **环路稳定**：利用负反馈机制保证 PLL 系统稳定，防止振荡或无限增大误差。

8. **中断处理**：对于实时系统，可能需要配置中断来处理 PLL 的状态变化和定时任务。

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srf-pll仿真原理及分享

SRF-PLL (Synchronous Reference Frame Phase-Locked Loop) 是一种用于电力电子系统中的控制算法，其原理是将参考信号转换为一个同步参考框架中的电流，以实现电力电子设备的精确控制。

SRF-PLL 是一种相位锁定环 (Phase-Locked Loop) 的变种，主要应用于电力电子系统，其核心任务是保持控制系统中的相位同步。通常，电力电子系统中会有一个参考信号，如无功功率参考、电压参考或电流参考等，而SRF-PLL的作用就是将这个参考信号转换为同步参考框架中的电流信号。这样，通过控制系统中的电流环节，可以实现对电力电子设备的精确控制。

SRF-PLL 的关键是实现参考信号到同步参考框架中的转换。它使用了相位锁定环控制算法，通过对比参考信号与系统输出信号的相位差来调整系统输出，使其保持与参考信号同步。同时，SRF-PLL 还使用了强制同步误差技术，通过测量同步参考框架中的电流误差来控制输出电流。这样，SRF-PLL 能够精确地将参考信号转换为同步参考框架中的电流，以实现对电力电子设备的精准控制。

SRF-PLL 的应用非常广泛，涵盖了各种电力电子设备，例如变频器、逆变器、直流调速器等。它可以实现对电力电子设备的快速响应、高精度控制，提高了设备的效率和稳定性，同时也满足了电力系统对电流质量和功率因数的要求。

总之，SRF-PLL 是一种用于电力电子系统中的控制算法，通过将参考信号转换为同步参考框架中的电流信号，实现对电力电子设备的精确控制。它的应用广泛，能够提高设备效率和稳定性，满足电力系统的要求。

SRF-PLL c语言实现

SRF-PLL（Selective Resonant Frequency Phase Locked Loop）是一种用于电力电子系统中的谐波检测和滤波的技术。以下是一个简单的SRF-PLL的C语言实现示例，供您参考：

#define PI 3.141592653589793

struct srf_pll {
    double Ts;          // 采样时间
    double T;           // 滤波器时间常数
    double wn;          // 自然频率
    double zeta;        // 阻尼比
    double alpha;       // 系数alpha
    double beta;        // 系数beta
    double gamma;       // 系数gamma
    double delta;       // 系数delta
    double theta_prev;  // 上一次的相位角
    double v_q_prev;    // 上一次的Q轴电压
    double v_d_prev;    // 上一次的D轴电压
};

void srf_pll_init(struct srf_pll *pll, double Ts, double T, double wn, double zeta)
{
    pll->Ts = Ts;
    pll->T = T;
    pll->wn = wn;
    pll->zeta = zeta;
    pll->alpha = T * T * wn * wn;
    pll->beta = 2 * T * wn * zeta;
    pll->gamma = T * T * wn * wn + 2 * T * wn * zeta + 1 / (Ts * Ts);
    pll->delta = 2 * T * wn * zeta + 1 / (Ts * Ts);
    pll->theta_prev = 0;
    pll->v_q_prev = 0;
    pll->v_d_prev = 0;
}

double srf_pll_update(struct srf_pll *pll, double v_q, double v_d)
{
    double v_qf, v_df, v_qd, v_dd, e, theta, theta_diff;

    // 一阶低通滤波
    v_qf = (1 - pll->alpha) * pll->v_q_prev + pll->alpha * v_q;
    v_df = (1 - pll->alpha) * pll->v_d_prev + pll->alpha * v_d;

    // 偏差计算
    v_qd = v_qf - pll->v_d_prev;
    v_dd = v_df + pll->v_q_prev;
    e = pll->beta * v_qd - pll->delta * v_dd;

    // 相位角计算
    theta = pll->theta_prev + 2 * PI * pll->wn * pll->Ts * (pll->gamma * pll->theta_prev + e);
    theta_diff = theta - pll->theta_prev;
    if (theta_diff > PI)
        theta_diff -= 2 * PI;
    else if (theta_diff < -PI)
        theta_diff += 2 * PI;
    pll->theta_prev = theta;

    // 保存上一次的状态
    pll->v_q_prev = v_qf;
    pll->v_d_prev = v_df;

    return theta_diff / (2 * PI * pll->Ts);
}

在上面的代码中，`srf_pll`结构体包含了各种参数和状态变量。在初始化时，需要指定采样时间`Ts`、滤波器时间常数`T`、自然频率`wn`和阻尼比`zeta`。在每次更新时，Q轴和D轴电压被输入到PLL中，计算出相位角差，并返回归一化后的结果。其中，一阶低通滤波器和偏差计算使用了标准的PI控制器，相位角计算则使用了SRF-PLL的公式。

使用时，可以按照以下方式初始化SRF-PLL对象并进行更新：

struct srf_pll pll;
double theta_diff;

srf_pll_init(&pll, Ts, T, wn, zeta);
theta_diff = srf_pll_update(&pll, v_q, v_d);

其中，`Ts`是采样时间，`T`是滤波器时间常数，`wn`是自然频率，`zeta`是阻尼比，`v_q`和`v_d`是输入的Q轴和D轴电压，`theta_diff`是输出的相位角差。需要根据具体应用场景选择合适的参数。