cartographer trajectory 删除

Cartographer是指地图制作师或制图师，trajectory是指物体或人的轨迹。假设现在需要删除一个cartographer trajectory，那么意味着需要删除一个地图制作师或制图师的轨迹。

回答这个问题时，可以考虑如下情境：

在某次地图制作过程中，制图师可能会根据地理数据、测量结果和其他相关信息进行工作。而trajectory则可能指的是他们在地图制作的不同阶段所经历的整个过程，包括制作的数据来源、地点选取、画图方法等。因此，删除一个cartographer trajectory可能意味着需要删除整个制图过程中的某个步骤、数据或者完整的制图记录。

这样的删除可能出现在以下场景中：

1.数据错误或失效：制图师在地图制作过程中可能会依赖多种数据源。如果其中某个数据源发生错误或失效，就可能需要删除这个轨迹，重新选择其他可靠的数据源，以确保地图的准确性和可靠性。

2.重绘或修改：在地图制作的过程中，制图师可能会根据实际情况或需求，对某个地区、特定要素的描绘进行修改或重新绘制。此时，他们可能需要删除之前版本的轨迹，并重新开始新的制图过程。

3.故意删除：在某些情况下，需要删除cartographer trajectory可能是出于某种决策或政策的要求。这可能涉及到屏蔽某些敏感信息、限制访问或者保护隐私等方面的考虑。

总之，删除cartographer trajectory意味着删除一个地图制作师或制图师在制作过程中的轨迹或记录。具体的删除原因可能涉及到数据错误、重绘需求或者其他决策需要等方面的考虑。

相关问题

cartographer重新编译要删掉

编译时，您可以选择删除 `build` 目录以清除之前的编译文件。这可以通过运行以下命令完成：

rm -rf build

这将删除 `build` 目录及其内容。之后，您可以重新编译 `cartographer`。请注意，这可能需要重新配置和安装依赖项。具体步骤可能因您的操作系统和环境而异，建议参考 `cartographer` 的官方文档或相关资料以获取更详细的指导。

Cartographer

要在Ubuntu上安装Cartographer，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装依赖项：

sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build

3. 创建一个工作空间并克隆Cartographer：

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
wstool init src
wstool merge -t src https://raw.githubusercontent.com/googlecartographer/cartographer_ros/master/cartographer_ros.rosinstall
wstool update -t src

4. 安装依赖项：

rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y

5. 构建Cartographer：

catkin_make_isolated --install --use-ninja

6. 设置环境变量：

source install_isolated/setup.bash

7. 运行Cartographer：

roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=/home/user/path/to/bagfile.bag

其中，/home/user/path/to/bagfile.bag是您要处理的数据包的路径。

希望这可以帮助您安装Cartographer。