``` angle = atan2(y2-y1, x2-x1)```什么意思

`atan2(y2 - y1, x2 - x1)` 是 Python 中的数学库 `math` 中 `atan2` 函数的调用，用于计算直角坐标系中两点 `(x1, y1)` 和 `(x2, y2)` 之间的角度。这个函数与基本的反正切函数 `atan` 不同，`atan` 只接受一个参数（点的纵坐标除以横坐标），而 `atan2` 接受两个参数，分别是第二个点的纵坐标减去第一个点的纵坐标（`y2 - y1`）和第二个点的横坐标减去第一个点的横坐标（`x2 - x1`）。`atan2` 的优点是即使在 `x2 - x1` 等于 0 的情况下，它仍然能准确地给出结果，此时角度由 `y2 - y1` 决定。[^1] 在实际应用中，比如在处理方向变化或者单位向量时，`atan2` 能提供更精确的角度计算。

相关问题--:
1. 为什么在某些场景下需要使用 `atan2` 而不是 `atan`?
2. 如果 `x2 - x1` 为 0，`atan` 和 `atan2` 的结果有何不同?
3. 如何利用 `atan2` 计算二维平面上一个点相对于原点的角度变化？